X射线管道爬行器TG-08-D300

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产品名称：X射线管道爬行器

产品型号：TG-08-D300

产品品牌：通广

1、 概述

X射线管道爬行器是在管道敷设工程中对管道对接焊缝进行周向拍摄的检测设备。用一个牵引小车将周向X射线探伤机带入管道内部，当射线机的射线发射窗口对准焊口位置时，通过磁力接收传感器，使射线机按照设定的曝光电压和曝光时间对管道内焊口进行曝光。由于采用周向Ｘ射线探伤机在管道内部中心曝光，焦距短、单壁投影，一次曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向射线机在外部双壁投影的方法相比，工作效率能够提高几十倍。爬行器在管道内部的运动，由管道外部的磁力发射器控制箱进行控制，以完成前进、后退、停止、曝光等动作。

2、 控制方式

采用磁介定位控制的方式，在管道外部对X射线管道爬行器进行控制；操作人员手持一个磁力发射控制器对准管道需要检测的位置。

X射线管道爬行器上有一个磁力接收传感器，当接收传感器接收到磁力发射控制器发出的信号以后，便会按照指令控制进行前进、后退、曝光等一系列操作。

3、 主要特点

采用两种定位方式：可分别选用磁介定位或微波定位。定位准确，运行可靠，停机制动迅速；工作，一次成像，拍片合格率达100.00%；结构合理、坚固防震、驱动力大、转动灵活、微电脑自动控制、抗干扰能力强；自带电源、免维护、、安全可靠、使用寿命长、操作简便、卫生环保。

升压系统可靠，可将电池电压120V升至230V(稳压，曝光电流5mA)，并且连续可调，恒流恒压输出，曝光时间短，拍片黑度一致性好。

逆变器和爬车一体，逆变器可以单取出，维修方便灵活。逆变器系统具有功耗小，工作的特点。充电一次，曝光口数是传统爬行器1.5倍以上。

驱动采用步进电机，可实现在坡路中定位。具有完善的自救功能。当主驱动器出现故障时，PLC会自动切换到备用驱动器，自行完成倒车指令。具有遇水倒车功能：当管道内积水深度超过设备使用标准要求时该设备会自动退出；并具有遇阻倒车功能：当管道内不清洁有障碍物阻挡爬行器正常行驶时，设备也会自动退出。驱动轮与从动轮之间备有传动连杆（可自选是否装配），运行平稳有力、不跑偏。管头配有可旋转支架，180°两档位调整，克服了因管头长时间一个方向工作，光管灯丝塌陷场强不均的现象。

磁力定位控制，无环境污染及人身损害。

故障的自检功能。爬行器在运行过程中，遇有传感器损坏、过压、过流、过温及电量低等特殊情况时自动退回。

4、 主要用途

X射线管道爬行器，是X射线无损检测仪器。适用于输送石油、天然气或其他可流动性物质的管道焊缝质量检测。

5、 主要技术参数

适用管道内径(mm)                φ300-φ900

车体总重量（kg）                100

车体总长度(mm)                  1200

爬行速度(m/min)                 14.5

转弯半径                        7D

定位误差(mm)                    ±5

非曝光行走距离/单程(m)          8000

清洁管极限爬坡度                20°

曝光时间（min）                 0.2——5

曝光电压（kv）                  120——200/150——250

管电流（mA）                    3——5

透照厚度                        24

                                34

使用温度范围                    -25℃——75℃

匹配管头型号                    TG-08-D2005型

                                TG-08-D2505型