没有GPS定位器的年代都是如何定位的

在古时候，不管是在陆运还是航海，没有发达的交通工具更没有GPS导航系统，他们是怎么定位的呢？
一、驿站。驿站是古代供传递官府文书和军事情报的人或来往官员途中食宿、换马的场所。我国是世界上早建立组织传递信息的国家之一，邮驿历史长达3000 多年。驿站在古时候的交通运输中起着至关重要的作用，当古时候的人们不认识路的时候，可以前往当地的驿站咨询问路，往往都会得到满意的答案。
二、指南针。指南针乃是我国四大发明之一，是用于判别方向的一种交通工具。根据箭头指示，人们可以轻易识别东南西北，大大方便了人们车马，航海和旅途的通畅。

　　三、牵星术。牵星术是利用天上星宿的位置及其与海平面的角高度来确定航海中船舶所走位置，早前的郑和下西洋就是利用了牵星术以达到航行的目的。除此之外，在船上还配备了阴阳官，临行前，阴阳官会专程到潮汕拜访有经验的老渔民和专跑西洋南洋的商贾海舶户，传说搜集了好几百条气象现象。