SeptentrioAsteRx-m2aUAS定位测向GNSS板卡

AsteRx-m2a_UAS无 人 机定位测向GNSS板卡
——厘米级的精度并且易于集成到UAS中

AsteRx-m2 UAS是设计用于直接集成到UAS应用中的GNSS接收器，可提供小于1 W的厘米级RTK定位（GPS和GLONASS L1 / L2）。 它具有与Pixhawk和ArduPilot的标准连接以及6-30伏的宽范围电源输入以及一个事件标记输入，可准确计时相机快门事件。

主要特性
►多卫星系统，多频全视野卫星跟踪
►厘米级（ RTK）定位精度，带或不带实时数据链路
►航向输出用于定位或INS整合
►AIM +抗干扰和监控系统
►相机快门同步
►插头与ArduPilot / Pixhawk兼容

可靠的航向性能
采用双天线输入， AsteRx-m2a无 人 机提供可靠的航向，结合厘米级的RTK定位。 GNSS方向消除了对车辆动力学或磁性传感器的依赖，以在静态和动态条件下提供的性能。
为无 人 机设计
AsteRx-m2a UAS可以轻松集成到任何系统中。 标准连接器直接连接到自动驾驶仪（例如Pixhawk）， 6-30V的宽输入功率范围允许直接从UAS电源总线给接收机供电。 事件标记可以准确地将摄像机快门与GNSS时间同步。 命令界面已完整记录，并提供SDK以帮助创建的自定义应用程序。
干扰稳健性
AsteRx-m2a无 人 机采用了AIM +：当今市场上的机载干扰抑制技术。 它可以抑制各种各样的干扰，从简单的连续窄带信号到复杂的宽带和脉冲干扰。 RF频谱可以在时域和频域中实时查看。
不需要地面控制点
AsteRx-m2a UAS与GeoTagZ软件及其用于RPK（再处理动力学）处理的SDK库无缝协作。 这使得RTK精度不需要任何地面控制点或实时数据链路。
低功耗设计
AsteRx-m2a UAS以市场上任何类似设备的较低功耗提供RTK定位。 这意味着更低的散热，更简单的集成和一次电池充电支持更长时的运行

特点
GNSS技术
448个硬件通道同时跟踪所有可见的卫星
· GPS: L1, L2
· GLONASS: L1, L2
· Galileo1: E1, E5b
· BeiDou1: B1, B2
· SBAS: EGNOS, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM(L1)
· QZSS: L1, L2
RTK (基准站和流动站)1
移动基站1, 2
GNSS定向
Septentrio’s GNSS+ 专利技术:
AIM +针对窄带和宽带干扰的特的抗干扰和监测系统
IONO +的闪烁缓解
APME +用于代码和相位多路径缓解的后验多路径估计器
RAIM（接收机自主完整性监视）
LOCK +在重型机械冲击或振动下具有的跟踪性
格式
Septentrio二进制格式（SBF），用样本分析工具完整记录
NMEA 0183, v2.3, v3.01, v4.0
RINEX v2.x, 3.x
RTCM v2.x and 3.x (包括MSM消息)
CMR v2.0 and CMR+ (仅CMR+ 输入)
UAS接口板
宽范围电源输入（6-30 V）
Micro-SD卡上的板上记录（max 32 GB）插头兼容Pixhawk和ArduPilot xPPS输出（max 100 Hz）
2个相机快门同步的事件标记
SD-LED指示灯上的按钮启动/停止记录功能，日志记录和PVT状态
连接
高速串行端口（LVTTL）
全速USB设备端口（micro USB）
性能
定位精度3,4
平面 高程
单点 1.2 m 1.9 m
SBAS 0.6 m 0.8 m
DGNSS 0.4 m 0.7 m
RTK 性能3,4,5

水平精度 0.6 cm + 0.5 ppm
高程精度 1 cm + 1 ppm
初始化时间 7 s
GNSS 姿态精度3,4
航向 俯仰/滚动
天线分离
1 m 0.15° 0.25°
5 m 0.03° 0.05°
Velocity accuracy3,4 3 cm/s
max更新率
位置 100 Hz

位置和姿态 50 Hz
仅测量 100 Hz
延迟 6 < 10 ms
时间精度
xPPS out7 5 ns
Event accuracy < 20 ns
初次启动固定时间
冷启动8 < 45 s
热启动9 < 20 s
重新获取 平均1 s
跟踪性能（C / N0阈值）
跟踪 20 dB-Hz
获取 33 dB-Hz
包含
· RxTools：完整和直观的GUI工具集，用于接收器控制，监测，数据分析和转换。 它可用于Windows和Linux。
· GNSS接收器通信SDK
可选配件
· 天线
· GeoTagZ重新处理用于UAS应用程序的软件和SDK库

物理属性和环境条件

尺寸 47.5 × 70 × 14.9 mm(1.87 × 2.75 × 0.58 in)
重量
GNSS OEM板 28 g (0.987 oz)
UAS接口板 10 g (0.352 oz)
输入电压 5 V or 6–30 VDC
功耗
GPS/GLO L1/L2 1.1 W
所有信号，所有GNSS卫星系统 1.2 W
待机模式 10 mW
天线
连接器 2 × U.FL
天线供应电压 3–5.5 VDC
max天线电流 200 mA
天线增益范围 15-45 dB
I/O 配置10
COM1 6pin的DF13-6P-1.25DSA（与Pixhawk和ArduPilot兼容的插头）
COM2 6 pins DF13-6P-1.25DSA
COM3 4 pins DF13-4P-1.25DSA
Event-markers 2 pins header
PPS-Out 3 pins header
环境条件
操作环境温度 -40 °C to +85 °C (-40 °F to 185 °F)
储存温度 -55 °C to +85 °C (-67 °F to 185 °F)
湿度 5% to 95% (无冷凝)
振动 MIL-STD-810G
认证 RoHS

1 可选功能
2 da输出率 20 Hz
3 开阔的天空条件
4 RMS等级
5 基线 < 40 Km (24.9 mi)
6 99.9%
7 包括锯齿效应的软件补偿
8 无资料 (没有年历, 没有大致位置)
9 星历表和近似位置已知
10 pin与AsteRx-m2兼容，便于升


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