随着科学技术的发展,机器人的应用逐渐增多,机械手臂作为其主要的工作部件,对于制作材料有着一定的要求。机械手臂需要承载工作的主要重力,碳纤维材料的比强度和比刚度要优于多数结构材料,成型性能,当有少数纤维断裂时,载荷会迅速分布到未断裂的纤维上,不会在短时间内造成损害。碳纤维是一种的减重材料,其密度仅有1.7g/cm3,不到钢的1/4,有助于实现结构的轻量化,操作更加便捷。碳纤维是一种非金属材料,具有的耐腐蚀和性能,能够适应多种工作环境,使用寿命长。操作精度对于机械手臂也非常重要,碳纤维材料热膨胀系数小,基本上不会随工作温度的变化发生变形,尺寸稳定。
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