旋转类传感器性能测试台

技术协议

一、功能简述

 该试验台主要用于对汽车电子油门踏板常温状态下的性能指标进行测试的设备，对检测产品性能参数进行合格与否判断。

该试验台是采用计算机自动控制的检测设备，能对试件试验项目进行选择性检测。

二、依据标准：

QC/T977-2014《汽车电子油门踏板总成技术条件》

本试验台技术指标符合以上标准中的相关试验条款中的检测要求

试验台说明： 1）该试验台为在线检测设备；包括：产品装夹快捷及线束接插件快速装夹，当产品放置在试验工装上后，只需要双手启动后，即可以实现，装夹到所有检测项目。2）电子油门踏板安装位置可以根据客户要求调节。

三、产品的技术说明

1、检测项目

 1.1 双路信号输出（单路输出也可以测）

 1.2 踏板力输出（操作力、回复力、力滞） 

1.3 性能检测（线性度、同步度）

2、试验台的组成结构

2.1试验台组成

试验台台架、试验夹具、力传感器、伺服电机及减速器、试验可调电源。计算机控制系统及雄强软件等部分组成。

2.2试验台布局

   试验台采用计算机控制柜和操作台一体化结构组成，通过航空插头两两连接。踏板试验台体由一个工位组成。

2.3试验台外观颜色

试验台采用铝型材或者碳钢结构组成，试验台外形结构及颜色按照JR产线整体来设计制造。

3、主要技术参数及要求

3.1使用环境

◇工作温度范围：0～40℃

◇ 供电电压：AC2200V±10%/50Hz

4 试验台结构型式

试验台采用箱体结构型式，参见上图，外型尺寸：1600×900×1800 (长×宽×高),具体尺寸根据设计要求确定。试验台主要包括伺服电机驱动机构、台架、试件夹具、计算机测控系统等几大部分组成。

4.1 试验台机械主体结构：

试验台机械主体固定在试验台内。驱动系统、系统试件安装夹具、力测量系统等布置在铝型材框架上。

试验台机械主体的机械装置均具有防腐防锈功能，美观大方。试验台的设计通过简单的安装即可完成所有性能测试项目，调整方便，省力快捷。

          力传感器与踏板连接处，采用滚珠方式接触。杜绝力传感器受力时对踏板表面有划伤情况。

4.1.1 踏板安装板通用性

只需要将不同踏板用手放置在定位工装上即可。不同踏板安装，只需要更换不同定位工装即可试验。

双手启动铵扭后。通过旋转肘夹气缸自动压踏板机构。

4.1.2 伺服电机驱动机构

试验台采用日本松下伺服电机及台湾减速机组合而成。试验踏板驱动控制性及稳定性。

4.1.3 力检测驱动机构

试验台采用力传感器检测踏板按动力，试验测量数据性。力传感接头采用尼龙接头，在试验时，不发生力传感与踏板的硬性碰撞，合理有效的保护力传感器寿命及测试精度。建议耐久试验时把力传感器拿下来做试验，如果测数据时将力传感器装上去。                 

4.1.4电信号检测机构

    该试实验台，有四路电信号检测，其中两路是踏板角度编码器的输出信号，试验台中含有一个DC0~30V的可调电源给其踏板供电，踏板的两路输出电压信号直接通过计算机板卡检测。另外两路电信号是由试验台两个力传感器的变送器输出给计算机板卡，当试验台用到哪一个力传感器试验台就检测哪一路的信号换算成对应的力大小。

5，试验台详细介绍

5.1 位置与电压输出关系（包括检测：单输出、双路输出）

    该实验台由计算机板卡控制伺服电机来给踏板一个角度，由计算机程序计算出踏板的旋转角度。试验台可给踏板提供DC12V电压模拟汽车供电，用计算机板卡检测出踏板在不同的角度所输出的电压值，并画出相应的曲线。从而得到踏板的位置和电压输出的曲线图。能直观的看到踏板的位置与电压的输出关系。

    踏板分为一个输出信号 和二个输出信号，当踏板有两个输出信号，两个输出的电压信号和踏板的角度成线性递增关系，踏板的角度越大两个输出的电压信号越大。本实验台能测量踏板角度和两个输出电压的对应的关系并画出相应的曲线。

 5.2 行程角与踏板力输出关系 （包括检测：操作力、回复力、力滞）

行程越大踏板上受到的反馈力越大，本实验台能检测踏板的在踏板行程角内不同角度所受到的力，并画出相应的曲线。

                 (踏板角度与踏板力的关系曲线)  

5.3性能检测（检测：传感器线性度、传感器同步度）

  通过电压输出数据，通过计算机软件处理，对输出曲线进行比较，得到其数据要求。

5.4 软件显示判断界面

   由雄强软件在计算机内提前将正常数据曲线画在界面上，实验员通过实际界面判断，时实检测出合格与否，如果出现超过要求范围，计算机会自动报警并出具数据报告。

5、试验台的控制系统

5.1、计算机控制部分

◇ 研祥工控机双核　2.6G/2G/500G  19’液晶显示器

◇ 数据采集/控制板卡；

◇ I/O控制板卡；

◇ 力传感器及变送器；

◇ 计算机控制系统及电气系统；

5.2软件控制及数据处理软件

本试验系统控制软件采用Windows中文版操作系统，了系统的稳定性,使得软件易学易用，良好的人机对话界面使得设置参数极为方便，便于产品型号扩展。系统具有如下几个功能模块。

5.2.1产品型号编辑模块

既可添加一种被测产品的型号,也可删除被测产品型号。编辑好的试验参数可保存，以备下次试验使用。

5.2.2  试验模块分类

分汽车制动踏板耐久、制动踏板性能等性能试验模块；全部试验项目按照试验标准设置，满足制动踏板技术要求，试验结果以特性曲线或者图表的形式显示。

5.2.3 试验模式

    可分别设置手动控制方式和自动控制方式；在手动控制模式下，可分别控制各动作元件的动作；自动控制模式下，按程序控制自动进行；

试验台设有急停控制按钮，起安全保护作用。系统具有手动、自动两种测量方式，并可在测试界面中设定；可手动控制各驱动部件运动。

5.2.4 试验功能

程序控制的试验项目在试验时能根据实际需要进行增减设定，不同的测试项目可任意选择、组合，试验前在测试界面中选择；可设定、记录和显示力、时间等测试数据的关系图。自动保存试验数据，有可选择性的保存试验数据的功能。

每个试验参数都能显示，能够输出曲线中的任意点及其对应的各个参数值；

5.2.5试验报告输出模块

试验过程中，计算机实时测量传感器数据并将相关数据曲线保存，输出试验数据和试验报告（试验时间、试验数据等），并打印特性曲线图；

试验结果能够保存、查询、打印输出；软件具有可扩充性设计，便于日后增加试验项目，试验结果可以以曲线方式显示在屏幕上，可储存并脱机打印，还可以导出至Excel中。每项试验记录表格灵活，所有试验参数能够根据不同产品要求进行设置(如：检测标准号、检测项目、标准检测技术条件、标准技术要求等)