雄强科技汽车电动助力转向器传感器性能实验台
汽车电动助力 助力转向器 转向器传感器性能 转向器实验台
本实用新型涉及一种电动汽车的转向助力装置,包括方向盘,方向盘通过转向轴与转向器连接,转向器通过连杆机构与前轮连接,转向轴上设置有转矩传感器,转矩传感器通过数据线与控制器连接,汽车底盘上设置有电机,电机与离合器连接,离合器与减速机连接,减速机的输出轴与转向轴连接,电机输出轴上设置角度传感器,角度传感器通过数据线与控制器连接,控制器通过数据线与电机连接,电机通过电池组线连接电动汽车电池组,汽车的速度传感器通过数据线与控制器连接。它采用电机驱动,且设置控制器,控制器检测电动汽车行驶过程中的速信号、方向盘转轴转矩信号,并根据这些信号控制电机的输出扭矩、转动角度及转动方向,使电机驱动汽车前轮转向。根据权利要求1所述的电动汽车的转向助力装置,其特征在于;所述的连杆机构包括主动杆(6)、左悬臂(11)、右悬臂(7)、左连杆(12)及右连杆(8),主动杆(6)通过转向器(5)与转向轴(2)连接,左悬壁(11)的一端铰接在主动杆(6)的左端,左悬臂(11)的另一端与左连杆(12)的一端铰接,左连杆(12)的另一端与左定杆(13)的一端铰接,左定杆(13)的另一端与汽车左前轮(14)固定,右悬臂(7)的一端铰接在主动杆(6)的右端,右悬壁(7)的另一端与右连杆(8)的一端铰接,右连杆(8)的另一端与右定杆(10)的一端铰接,右定杆(10)的另一端与汽车右前轮(9)固定。