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我们要知道是什么原因造成的，才能从根源上解决问题363516114此两种结构比较分析通过对以上两种偏摆结构的特点分析，我们可以看出，这两种结构各有优点和不足的地方；鼓形齿外置结构，其优点，外部空间大，易于实现布置；其缺点，由于联接的需要，行星架和鼓型联接盘体形较大，另外为了抵消输出法兰对行星架的冲击力，额外增加一些辅助结构，这样就大大增加了制造成本；鼓型齿内置结构，其优点，结构简单易于制造成本低廉对行星架冲击小，但是同时也存在缺陷，由于鼓型联接部分在输出法兰侧，内部空间较小，不容易实现结构布置