勾臂(套臂)垃圾车可将地下垃圾箱内的垃圾及垃圾箱一同拉至车上运走同时可自卸,降低了工人的劳动强度。该垃圾车的收运方式是目前世界上广泛采用的垃圾收运方式,
套臂(勾臂)垃圾车的翻转架一端连在附车架上,其另一端设有活动拉臂,中间安装有锁紧系统;活动臂油缸一端连在活动臂上,另一端连接在附车架上;锁紧机构通过锁紧油缸的动作可以在箱体自卸时将附车架上的箱体与翻转架及拉臂连为一体,在主油缸伸出时形成自卸角,也可以通过锁紧油缸的收回把翻转架与附车架锁紧为一体,利用主油缸的收回或伸出使活动拉臂将地下的垃圾箱拖拉至附车架上或从附车架上放回到地面。
套臂垃圾车的其装置功能均以汽车发动机为动力,通过液压机构手动或电控来实现。车辆的箱体采用炭钢板全密封焊接结构,具有强度高、重量轻、不会产生二次污染等优点。