高空作业车通常采用全回转式回转机构,正反转方向可根据作业需要进行选择。一般由液压马达带动具有减速作用的机械回转装置旋转。回转机构的回转部分和作业平台车均安装在回转支承即转台上。驱动装置固定在转台上,其下端装有驱动齿轮。回转支承由转台和与车架固定连接的内齿圈座组成。当驱动装置转动时,经齿轮与固定齿圈啮合,齿轮沿齿圈滚动,带动转台回转。在转台与固定齿圈座之间装有滚球或滚柱,以便减少转台的摩擦阻力。回转机构的机械传动形式可采用蜗杆蜗轮、摆线针轮或行星齿轮等传动方式。
高空作业平台车及调平机构,举升机构的端部连接作业平台车,是用于载人或器材的基本构件。为作业人员安全工作和防止器材掉落,各国对作业平台车的结构和性能提出了明确的要求。如平台车的护栏高度、平台车宽度、平台车的防滑表面、平台车上的安全带等。
为了使作业平台车的底平面在作业过程中始终保持水平,高空作业车上装有作业平台车保持水平的自动调平机构,主要有机械式、机液组合式、电液组合式等三类。
曲臂式高空作业平台车按照臂展方式可分为直臂和曲臂两种,多用于船厂等高度要求较高的场所,此类机器安全性较好,移动方便,但是成本很高。