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消防车，又称为救火车，是指根据需要，设计制造成适宜消防队员乘用、装备各类消防器材或灭火剂，供消防用于灭火、灭火或消防救援的车辆，包括中国在内的大部分国家消防部门也会将其用于其他紧急抢救用途。消防车可以运送消防员抵达灾害现场，并为其执行救灾任务提供多种工具。
现代消防车通常会配备钢梯、水枪、便携式灭火器、自持式呼吸器、防护服、破拆工具、急救工具等装备，部分的还会搭载水箱、水泵、泡沫灭火装置等大型灭火设备。多数地区的消防车外观为红色，但也有部分地区消防车外观为，部分特种消防车亦是如此，消防车顶部通常设有警钟警笛、和爆闪灯。常见的消防车种类包括水罐消防车、泡沫消防车、泵浦消防车、登高平台消防车、云梯消防车等。
机场消防车于处理飞机火灾事故，可在行驶中喷射灭火剂的灭火消防车。
机场救援先导消防车：这种车辆般具有非常良好的机动性能，并备有1000升左右的轻水泡沫液。该车在得到飞机失事的警报后，能极其迅速地驶往失事地点，向飞机的失火部位喷射轻水泡沫，阻止火热蔓延，为后援的机场救援消防车扑救赢得极其宝贵的时间。
于飞机失事火灾的扑救和营救机上人员，是一种大型化学消防车。其特点是车上装载着大量的水和一定比例的泡沫灭火剂及干粉灭火剂，还配备有各种消防救援装备和破拆工具，车辆具有良好的机动性能和越野性能，并可在行进中喷射灭火剂。这和一般灭火消防车有显著的区别。

在整个灭火战斗过程中，驾驶员坚守岗位，不断注意本车泡沫液的即时余量，及时加注泡沫液。泡沫液一旦用尽再加注，必然影响整个灭火战斗行动。

组成
泡沫消防车部分由液罐、泵室、器材箱、动力输出及传动系统、管路系统、电气系统等组成。

泡沫消防车适用于城镇公安消防队、石油化工、厂矿企业、森林、港口、码头等部门。

干粉车及干粉泡沫联用消防车的日常维护及火场使用的注意点：
1、定期检查干粉罐内的干粉是否结块。加入干粉时要防止杂物混入其中；
2、每五年按照规定压力对干粉罐进行一次水压和气密试验，保持3分钟，压力表值不应下降，各焊接处不应有渗漏和异常现象；
3、干粉（炮）用后应及时吹扫内腔，以免腐蚀、堵塞干粉（炮）；
4、经常检查氮气、干粉管路接头、阀门情况，发现问题，及时解决。每三个月检查一次氮气钢瓶内的压力，当瓶内压力低于12MP时，应当重新充气；
5、干粉车（干粉泡沫联用车）在火场使用时应根据火场的实际情况，准确地计算出扑灭火灾所需要的干粉量，同时使干粉车（干粉泡沫联用车）尽可能靠近火源，瞄准火点，力求一次扑灭成功。在使用干粉车进行石油化工类火灾救援时，火场指挥员应根据需要调集相应的力量，做好掩护工作，同时应考虑运用泡沫车随后进攻，防止复燃，为成功扑救火灾提供有力的。

1835年美国纽约市成立了世界上支消防队，当时编制里只有四个人，从事救火工作，在次年也就是1836年，这支消防队也从原来的4人扩充到40人，后被NYPD的序列。

20世纪20年代，完全靠内燃机工作的消防车开始出现，这时的消防车结构简单，大多是在已有的卡车底盘上改装的，车上安装了水泵及附加水箱，车身外侧挂有消防梯、消防斧、防爆灯、消防水带。