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斜巷开挖扒渣设备是一种连续生产的提矿设备。主要用于矿山岩巷和半煤岩巷的开挖。也可用于导流隧道、铁路隧道和窑的装载作业。可大大提高开挖速度，适用于大截面、20°左右坡度的巷道。

隧道掘进扒渣机通常配备有强大的输送机构，可以将废渣地输送到堆放点或外部处理设备，减少了人力清理的工作量，提高了工作效率。废渣在堆放点进行妥善的处理和堆放。隧道掘进扒渣机在设计上注重废渣的处理和排放问题，采用环保型的设计，遵循相关的环境保护标准，有效地减少了对环境的污染。

相比于传统的隧道掘进设备，隧道掘进扒渣机具有诸多优势。，它可以实现自动化作业，减少了人工操作的风险。其次，扒渣机在掘进过程中能够快速而准确地清理废渣，了掘进工作的顺利进行。此外，隧道掘进扒渣机还具有灵活性强、作业等特点，能够适应不同隧道工程的需求。

机器包含液压行走，破碎，挖掘，采集，输送，装车，清理场地七种功能。其中液压行走功能是通过液压马达，减速机，再到减速机输送驱动车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功；破碎挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由两个先导手柄操作，每个手柄控制四个动作，共十二个动作，此技术综合采用大型挖掘机操作流程改进而成使用方便，易操作.输送，装车功能由输送机系统完成，其输送槽由液压缸控制升降，输送槽下降时可将前轮支起，同时输送槽前接料口与矿石接触面更加紧密，工作时稳定性更强，同时可以接合散料，传动性能更稳定,使用寿命更长,维修更方便。

煤矿用挖掘式装载机整体结构件材质应为合金钢,运输槽底板材质为布氏硬度不低于500的耐磨钢板，刮板材质应为耐磨合金钢；铲斗斗齿，磨损后可以更换。动臂使用的轴套应采用整体正火工艺，内表面采用高频淬火工艺，油槽为双8字油道,热处理工艺为调质，表面淬火。

轮式扒渣机操作简单，行走转弯灵活便捷，但是在大坡度作业中防滑能力和固定能力不太强;因此在比较潮湿、有明水或坡度比较大的矿洞作业建议使用履带式扒渣机，履带装置的锯齿与地面摩擦力大，抓地能力强。矿用扒渣机在矿山隧道工程的使用，解放了旷工的换手，减轻了工作强度，安全、高校、环保，将经济效益大化。