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轮式扒渣机特点：耙力大，承载能力强。履带采用密封润滑，张紧履带装置调整方便，使用寿命长；挖掘机斗齿坚固，互换性好。输送设备可将尾部的岩石卸载到自卸车、穿梭车、侧卸车、皮带输送设备、簸箕等输送设备中。(卸载高度可根据用户需要设计)。主要动作由先导阀控制，操作简单，安全舒适，爬坡能力强，稳定无冲击。工作臂可以消除工作面上的危险。整个部分可以装满岩石，没有死角，工作面可以无需人工协助清洗。

斜巷开挖扒渣设备是一种连续生产的提矿设备。主要用于矿山岩巷和半煤岩巷的开挖。也可用于导流隧道、铁路隧道和窑的装载作业。可大大提高开挖速度，适用于大截面、20°左右坡度的巷道。

巷道掘进扒渣机的优势主要表现在以下几个方面。，该设备具有作业的特点，可以迅速开展工作并完成扒渣作业。其次，扒渣机在工作过程中对环境造成的干扰小，减少了施工现场的震动和噪音，了施工周边环境的安全和稳定。此外，巷道掘进扒渣机还具备自动化控制系统，能够实现智能化操作，降低了人工操作的难度和风险。

巷道掘进扒渣机适用于各类隧道建设项目，包括矿山、隧道、水利工程等。无论是固体土质还是软质岩土，扒渣机均能胜任，并且在隧道的各个施工周期中都能发挥作用。此外，扒渣机还能适应不同的地质条件，如软土、砂岩、粉砂岩等，具有较强的适应性和适用性。

机器包含液压行走，破碎，挖掘，采集，输送，装车，清理场地七种功能。其中液压行走功能是通过液压马达，减速机，再到减速机输送驱动车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功；破碎挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由两个先导手柄操作，每个手柄控制四个动作，共十二个动作，此技术综合采用大型挖掘机操作流程改进而成使用方便，易操作.输送，装车功能由输送机系统完成，其输送槽由液压缸控制升降，输送槽下降时可将前轮支起，同时输送槽前接料口与矿石接触面更加紧密，工作时稳定性更强，同时可以接合散料，传动性能更稳定,使用寿命更长,维修更方便。

煤矿用挖掘式装载机整体结构件材质应为合金钢,运输槽底板材质为布氏硬度不低于500的耐磨钢板，刮板材质应为耐磨合金钢；铲斗斗齿，磨损后可以更换。动臂使用的轴套应采用整体正火工艺，内表面采用高频淬火工艺，油槽为双8字油道,热处理工艺为调质，表面淬火。