合理控制堆垛机伸缩牙叉的空载挠度与满载挠度

    堆垛机伸缩牙叉又名堆垛机伸缩货叉、堆垛机移载货叉等，简称：伸缩牙叉、伸缩货叉、移载货叉等，它是一种物料移载机构，常配合堆垛机或提升机构同时使用，具有灵活的双向伸缩[移载]功能、准确的限位[定位]功能、强大的载荷能力，广泛应用于立体库、智能仓储系统中，以及自动化生产线、新能源换电等物料转运场地！

    堆垛机伸缩牙叉有多种结构或多种类型，如，机械结构方面有：单伸位结构[或单深位结构]、双伸位结构[或双深位结构]等，传动结构方面有：齿条链条组合传动结构、纯齿轮传动结构、同步带传动结构等，运行结构方式有：单指式[或单列式、单臂式]、双指式[或双列式、双臂式]等，使用环境方面有：高温炉作业的高温环境、冷库作业的低温环境、全封闭的无尘环境[或万级洁净环境、百级洁净环境]等，材料方面有：高强度碳钢材料、防水防锈耐耐腐蚀抗高低温的不锈钢材料、强度轻的铝合金材料等，种类繁多，不同的移载要求、不同的使用环境，就采用不同结构或不同类型的牙叉！

    无论是哪种结构、哪种类型，也不管是什么样的使用环境、采用什么样的材料、使用什么样的运行方式，牙叉[货叉]始终都是围绕着叉臂的长度、牙叉的行程、牙叉的挠度、以及载荷量等几个环节来展开预算[模拟]、设计的，如：叉臂的长度越长，牙叉的行程就越大、挠度也越大，载荷量越大挠度也会越大！

    尤其是挠度[也称下挠度]，挠度的大小能体现出牙叉的性能，挠度指的是货叉全部展开后，部分的下垂度[也叫下垂值]，它分空载挠度、满载挠度，空载挠度指的是没有负载情况下的挠度，挠度值比较小，一般在2～3mm，空载挠度越小，说明货叉的加工精度越高，装配也越精细，而满载挠度则指的是满载状态下的挠度，具体挠度则是多少还要看载荷量是多少、叉臂长度是多少、行程是多大，载荷量越大挠度也会越大，叉臂越长挠度也会越大，行程増大挠度也会増大，比如：负载1000kg、1200mm标准托盘，它的正常行程在1350mm，满载挠度≤16mm，如果负载量不变，叉臂长度不变，行程増大至1400mm，那它的下挠度就可能达到20mm左右！

    总之，牙叉的挠度是与叉臂长度、行程、载荷量等成正比的，不同的叉臂长度、不同的行程、不一样的载荷量，它的挠度也是会不一样的，那如何才能把挠度控制在可允许的合理的范围内呢？在设计之初就要形成构想，正常情况下负载量[载荷量]是额定的，不便去更改，移载距离[或伸缩行程]也是预定的，也不太可能去调整的，那么在不改变外形结构的情况下，要想降低挠度，那只有提高加工精度[包括装配精度]、选择强度高的材料[经过二次锻打的材料更佳]、尽量增加牙叉的整体高度[或叉体的厚度]，在条件允许的情况下，也可合理增加牙叉的下叉体[固定叉体]的长度，也就是变相的缩短行程，以达到降低挠度之目的！

    安徽集维智能装备有限公司[马鞍山市]是一家集研发、生产、销售为一体的堆垛机伸缩货叉[移载货叉]生产制造厂家，拥有完整的质量管理体系、丰富的设计经验、雄厚的加工实力，自主设计、自行生产，具备年生产1600多台套各类伸缩货叉[或伸缩牙叉、移载货叉]的制造能力，具有快速完成方案的设计能力，短期交付的生产加工能力，具备提前交付或快速交付的应急能力，是业内较具规模的实体工厂！