三角链轨总成托带轮的作用是拖住履带,防止履带下垂过大,以减少履带在运动中的振跳现象,并防止履带侧向滑落。托带轮与支重轮相似,但其所承受的载荷较小,工作条件较支重轮要好,所以尺寸较小。
张紧弹簧由于装置的反冲作用,在右方顶着导向轮使其在工作过程中,始终保持一定的张紧状态,从而使履带张紧导向轮导向。
主要功能是配合张紧装置实现对履带的弹性张紧功能。因张紧装置的作用,是通过弹簧对导向轮的推动从而达到张紧的作用。因此,选用压缩、拉伸弹簧即可。
导向轮的前后位置根据驱动轮位置而定,通常布置在前面。导向轮用于引导履带正确绕转,可以防止跑偏和越轨,导向轮离地面高度应有利于降低。