橡胶半履带总成作业工程可提高越野性能

三角履带总成农业、石油、矿业、水利工程施工勘探，救援抢险等领域，在所有非常规、复杂地形环境中使用。

收割机防陷半履带链轨具有安装方便、行走平稳、转向灵活、可靠和通过性能强等特点

导向轮的前后位置根据驱动轮位置而定，通常布置在前面。导向轮用于引导履带正确绕转，可以防止跑偏和越轨，导向轮离地面高度应有利于降低。

防陷半链轨行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。

三角履带半链轨都选用橡胶履带，因为橡胶履带是高速行驶履带，重量轻，不损坏路面，装卸方便。而金属履带大部分用在重型机器上比较多，如大型拖拉机、联合收割机等等