金属钣金焊接痛点解决方法机器人自动化

钣金焊接痛点解决方法 总结所有焊接出现问题痛点，解决焊接工艺.金属钣金焊接痛点
有损表面焊接问题点以下：
凹痕
焊接金属内部产生的气孔，在释放到焊道表面时，形成空洞并凝固的表面缺陷，被称为“凹痕（开口缺陷）”。另一方面，留在焊道内部的气孔，则是被称为“气孔”的内部缺陷。导致上述两种缺陷的原因，可能是保护气体不良或脱氧剂不足、母材坡口面的油分、锈蚀、镀层等表面附着剂、材料含水量等。

咬边
在母材或已焊接部分上方重复发生焊接时产生的焊趾凹槽，被称为咬边。通常是由于焊接电流过大或焊接速度过快导致的。此外，摆动幅度过大同样也会导致咬边，加以注意。
搭叠
溢出到母材表面的熔融金属，在未熔融母材的状态下冷却时发生。通常是由于焊接速度过慢，导致焊接金属用量过大所导致的。此外，若在角焊焊接中发生，过剩的熔融金属会因重力而向下垂淌。采取措施，优化焊接条件（提高焊接速度、减小焊接电流等）。

余高不够
所谓余高，就是在坡口或角焊焊接中，超出必要尺寸、高出表面的焊接金属。通常是由于焊接速度（热源移动速度）过快等原因，导致坡口表面部分充填的熔融金属不足所引发的。
裂纹（表面）
受焊接刚结束时的高温影响，在焊接部分产生的裂痕。大致可分为“凝固裂纹”和“液化裂纹”。凝固裂纹是在凝固时产生的裂纹，液化裂纹则是在多层焊接时，上一焊接层在后续焊接中被熔化而导致的裂纹。此外，根据发生位置及形状，还可以分为“纵向裂纹”、“焊趾裂纹”、“横向裂纹”、“环形裂纹”等。
电弧擦伤
由于在母材上进行瞬间引弧，又立即停止电弧而导致的缺陷。也就是说，在电弧焊接中，电弧的不良痕迹无法被后续的电焊熔解，残留在母材上。电弧擦伤可能会造成母材开裂。
此外，大颗粒溅射附着残留的痕迹，同样可能会导致该缺陷。
焊道弯曲（焊道歪斜、焊道错位）
焊道弯曲，偏离焊接线的缺陷。原因包括，自动供应的焊丝弯曲、焊丝线形矫正不良、焊接线与焊丝线形方向呈正交。此外，焊丝供应速度及焊接电流的设置值不匹配时，也有可能导致该缺陷。
坡口残留
由于未能构成从坡口起点到终点的连续焊道，残留了未焊接的坡口。机器人焊接中，若起点或终点附近出现该缺陷，则可能是由于机器人控制存在问题。此外，电弧及气体、焊丝供应等不稳定时，同样可能会导致焊道中间位置发生坡口残留。