中空旋转式工作台和步进电动机的一体化产品DGII系列:
搭载闭环步进电动机αSTEP AZ系列的产品全新上市,
配备式编码器,具有无需电池就能实现方式定位、
高速就近原点返回、不需原点返回连续运转等特性中空旋转式传动装置特征
DGⅡ系列是将中空旋转式平台与步进电动机相组合的产品。传动装置内部为减速机构(减速比18),可实现高输出驱动。
DGⅡ系列 搭载闭环步进电动机αSTEP AZ系列 属于标准型
旋转平台采用交叉滚子轴承,实现了高输出功率与高刚性。
节省设计工时
可直接将装置的工作台及机械手臂安装在旋转平台上。与使用皮带轮 等机构零件时相比,可减少机构设计、零件调配、皮带状态调节等的 工时与费用。
大口径中空旋转平台可简洁地配线、配管
大口径中空孔(贯穿)可用于布线复杂的配线与配管等场合,使装置设计更为简洁。
高输出功率、高刚性
高刚性的交叉滚子轴承与中空旋转平台一体化。
〈输出〉
大容许转矩50N·m
〈刚性〉
大容许轴向负载4000N
大容许惯性力矩100N·m
安装尺寸越大,能承受的容许惯性力矩负荷也越大,但对于惯性力矩负荷的变位量则会变小。
无齿隙的定位
● 无齿隙
● 反复定位精度±15arcsec(±0.004°)
请注意:精度是在一定负载、一定温度(常温)下的数值。
可根据用途选择电缆线的出线方向
电动机电缆线的出线方向,可根据用途从3个方向中选择。
电缆线的出线方向是将旋转平台朝向自己、将电动机朝下时的电缆线的朝向。
✽搭载闭环步进电动机αSTEP 无需电池的式编码器AZ系列查看更多AZ系列特征
方式能够实现的简单 原点设定、原点返回
小型、无需电池、多回转式编码器<ABZO编码器> (已取得专利)。有助于提升生产效率及降低成本。
不需要原点传感器
因为是方式,所以不需要原点传感器。
高速原点返回
无需使用原点传感器即可实现原点返回,因此,无需在意传 感器感应的规格,可高速执行原点返回,从而缩短机器工作周期。
不需要原点返回
即使在定位运行过程中切断电源,仍能够保持位置信息。而且,如果是内藏定位型,则在生产线紧急停止以及停电后恢复供电时,无需执行原点返回,也能够重新开始定位运行。
机械式编码器,无需电池
因为是机械式编码器,所以不需要电池。位置信息由ABZO 编码器进行机械式管理,因此,即使切断电源,拆下电动 机/驱动器之间的电缆线,仍能够保持位置信息。
搭载AZ系列的便利功能
方便的运行·设定
使用AZ系列的功能,能够通过中空旋转式传动装置的旋转平台执行坐标管理,可以实现以下运行:
・就近移动缩短生产周期 ・设定禁止进入范围使控制简单
是指朝向设定的目标位置,按移动距离短的旋转方向
执行驱动的功能。可缩短装置的生产周期。
装置上有障碍物等时,
可在旋转平台上设定禁止进入范围。
缩短装置启动时间
出厂时已预设运行中空旋转式传动装置所需参数,可缩短装置启动时间。
·原点位置
·分辨率设定(0.01°/step)
·旋转平台的旋转方向设定
·Round设定±180°
●各初始设定值可以更改。