摆线减速机的缺点
(1)摆线轮、针齿销、针齿套、柱销和柱销套等主要零件均采用材质较好的GCrl5轴承钢制造,并且有些零件的制造精度要求较高,制造工艺复杂。
(2)转臂轴承受力较大,并且转速还稍高速轴的转速,所以转臂轴承是减速机的薄弱环节,使高速轴的转速和传递的功率受到限制。
摆线针轮减速机产生漏油的原因:减速机内外产生压力差,减速机运转过程中,运动副冲突发热以及受环境温度的影响,使减速机温度升高,假设没有透气孔或透气孔堵塞,则机内压力逐步增加,机内温度越高,与外界的压力差越大,润滑油在压差作用下,从缝隙处漏出。在设备检修时,若因密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时替换密封件等也会引起漏油。减速机在运转过程中,油池被搅动得很凶猛,假设加油量过多,使许多润滑油堆集在轴封、结合面等处,导致泄露。查看孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,使结合面不平,从接触缝隙漏油;箱体上没有回油槽,润滑油堆集在轴封、结合面等处,在压差作用下,从空隙处向外漏;轴封结构规划不合理。早期的减速机多选用油沟、毡圈式轴封结构,拼装时使毛毡受紧缩产生变形,而将结合面缝隙密封起来,因为毛毡的补偿功用极差,密封在短时间内即失效。
载荷的偏向和巨细载荷是选择摆线针轮减速机轴承范例时应起首思量的要素。载荷较大时宜选用线打仗的滚子轴承,中等和较小载荷时应选用球轴承。当轴蒙受纯径向载荷时,应选用深沟球轴承;当受纯轴向载荷时,且转速不高时,宜选用推力轴承。