三角半链轨设置有转轴,转轴带动驱动轮在其径向旋转设置,连接件上水平设置有转轴,转轴带动驱动轮在其轴向旋转设置.本发明中驱动轮设置于导向轮,张紧轮的上方了地面直接传递到驱动轮上的垂直载荷,驱动轮既可在其径向旋转,又可在其轴向旋转,移动速度快,控制灵活,使得驱动轮贴附于不同弧度的地面,兼备轮式和履带式二者优点,驱动轮的稳定行驶.
三角履带总成还有防侧翻、连接盘装置组成。是一种集成式机械总成! 的特点是全地形越野、行走!只要车辆轮胎装上它,无论是泥地、雪地、沼泽,亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等,汽车在各种环境都会如履平地!
一般情况下,这种三角履带轮都选用橡胶履带,因为橡胶履带是高速行驶履带,重量轻,不损坏路面,装卸方便
履带半链轨优点,拆卸方便,采用耐磨钢材,通过性能强,转向灵活,牵引力大,平稳可靠,防陷防打滑,压实率低,工作