摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。
运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声限制在小程度。在运转中同时接触的齿对数多,重合度大,运转平稳,过载能力强,振动和噪音低,各种规格的机型噪音小。使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料,经淬火处理(HRC58~62)获得高强度,并且,部分传动接触采用了滚动摩擦,所以寿命长。
在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法,因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力,可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。在基础上安装减速机时,应校准减速机的安装中心线标高,水平度及其相连部分的相关尺寸。
校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围。减速机校准时,可用钢制垫块或铸铁垫块进行,垫块在高度方面不超过三块,也可用契铁进行,但减速机校准后应换入平垫块。垫块的配置应避免引起机体变形,应按基础螺栓两边对称排列,其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流。水泥浆的灌溉应密实,不可有气泡、空隙和其他缺陷。
在21世纪可以采用添加新型润滑剂的方法解决这一问题,众多材料中应用效果比较好的有迈特雷超级密封剂&润滑剂,其具有的自润滑性能,减小啮合部位的间隙,有效缓解设备噪音及动密封部位的渗漏油问题。超级润滑剂是一种油品添加剂,不会对油品造成污染或使油品变质,在不停机情况下给企业解决了生产中的安全隐患,为企业节约了高额的维修或更换成本。
减速机在长期运行中,常会出现磨损、渗漏等故障,主要的几种是:减速机轴承室磨损,其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损减速机是企业的主要设备之一,在运行过程中一旦出现配合间隙将给传动轴及传动齿轮造成严重损伤,造成重大的停机停产事故,企业将蒙受的经济损失。减速机轴承室一旦出现磨损,部件的更换费用高昂,制造周期较长,一般修复方法为拆卸补焊后机加工或扩孔镶钢套等,费时费力,而且费用高昂。西方国家多用高分子复合材料解决减速机轴承室的磨损问题,其中应用效果较好的是美嘉华系列,其具有机械性能及良好的可塑性,在设备正常运转的情况下大大缩短了设备的修复时间,为企业创造巨额的经济价值。