PLC的工作方式为扫描加中断,这既可它能有序地工作,避免继电控制系统常出现的"冒险竞争",其控制结果总是确定的;而且又能应急处理急于处理的控制,了PLC对应急情况的及时响应,使PLC能可靠地工作。
为监控PLC运行程序是否正常,PLC系统都设置了"看门狗"(Watchingdog)监控程序。运行用户程序开始时,先清"看门狗"定时器,并开始计时。当用户程序一个循环运行完了,则查看定时器的计时值。若超时(一般不超过100ms),则报警。严重超时,还可使PLC停止工作。用户可依报警信号采取相应的应急措施。定时器的计时值若不超时,则重复起始的过程,PLC将正常工作。显然,有了这个"看门狗"监控程序,可PLC用户程序的正常运行,可避免出现"死循环"而影响其工作的可靠性。
PLC还有很多防止及检测故障的指令,以产生各重要模块工作正常与否的提示信号。可通过编制相应的用户程序,对PLC的工作状况,以及PLC所控制的系统进行监控,以确保其可靠工作。
PLC每次上电后,还都要运行自检程序及对系统进行初始化。这是系统程序配置了的,用户可不干预。出现故障时有相应的出错信号提示。
正是PLC在软、硬件诸方面有强有力的可靠性措施,才确保了PLC具有可靠工作的特点。它的平均无故障时间可达几万小时以上;出了故障平均修复时间也很短,几小时以至于几分钟即可。
曾有人做过为什么要使用PLC的问卷调查。在回答中,多数用户把PLC工作可靠作为选用它的主要原因,即把PLC能可靠工作,作为它的指标。
HARMONIC FHA-32C-50-H-C1024-SP
TRICONEX 3625
ABB 07AC91
GE IC754VSF12CTD
ABB 216NG63A
Motorola MVME 374-1
ABB 07AC91
ABB PM803F
GE IC698CMX016-ED
ICS TRIPLEX T8431
ABB KUC711AE
ICS TRIPLEX T8403
A-B 22C-D260A103
GE IS220PPROS1B
BENTLY NEVADA 3500/22-01-01-00
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EMERSON GXT3-3000RT230 3000VA
GE IS200EPSMG1A
REXROTH KSM01.2B-061C-35N-M1-HP2-SE-NN-D7-NN-FW
STAHL ET-436-A-FX-R2-SR-16GB-NOV
SCHNEIDER 140CPU65150
ABB SPBRC410
REXROTH MHD115C-058-PG1-BA
TRICONEX 3351
ABB 3BSE003816R1
A-B 1756-L73
AB 1756-L73
rexroth VT-HNC100-1-23/W-08-P-0
MOTOROLA MVME2305-900
GE IS220UCSAH1A
GE IS220UCSAH1A