上下料桁架机器人可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。上下料桁架机器人一般架在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。
上下料桁架机器人占地面积小,可在工厂生产线内自由布置,根据实际生产需要设置在狭小空间内。实现自动化生产线:从装载、夹紧到卸载的一切都由机器人完成,减少了中间环节,零件和产品的质量大大提高。上下料桁架机器人可完全定制化,更适合定制化生产,满足不同客户的需求。
第七轴智能设备厂家设计制作的桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。上下料桁架机器人的结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成。