上下料桁架机器人是一种全自动工业设备,建立在直角X、Y、Z三坐标系统的基础上,用于对工件进行工位调整或实现工件的轨迹运动等功能。其控制核心通过工业控制器(如PLC、运动控制、单片机等)实现,通过对各种输入(如传感器、按钮等)信号的分析处理,做出逻辑判断后,对输出元件(如继电器、电机驱动器、指示灯等)下达执行命令。
轴组件是上下料桁架机器人较为重要的组成部分。轴组件总共有三组,它们是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。其中安装的传感器决定了轴组件的响应速度,而性能良好的轴组件将决定上下料桁架机器人能够拥有十分高的工作效率和工作质量。
机器人替代人工变成了工业制造业的主流,当中上下料桁架机器人在机床上下料、仪表及轻工行业、小型零部件的输送及自动装配、自动化生产等多个方面取得广泛应用。桁架机械手与数控机床相互结合应用在之后会变得越来越普遍!
上下料桁架机器人应用于生产制造之后可以为公司企业带来一定的好处,应用之后生产车间内机器设备布置更加集中紧凑,单位工厂面积的产出提升近一倍;可以为公司企业节省工作人员,提升生产2~3倍。并且还可以提高生产效率工作的同时不会受到人员因素影响,充分运用机器设备。
在制造业中,有些零部件需要人工进行装配。使用上下料桁架机器人可以快速、准确地完成装配任务,提高了生产效率。除了上述工作外,上下料桁架机器人还可以完成其他各种任务,如喷涂、焊接、切割等。它可以替代人工进行、的工作,提高了生产效率和产品质量。
上下料桁架机器人占地面积小,可在工厂生产线内自由布置,根据实际生产需要设置在狭小空间内。实现自动化生产线:从装载、夹紧到卸载的一切都由机器人完成,减少了中间环节,零件和产品的质量大大提高。上下料桁架机器人可完全定制化,更适合定制化生产,满足不同客户的需求。