比例伺服阀意大利DUPLOMATIC

液压比例阀工作原理_液压比例阀的特点
液压伺服阀是闭环控制系统中重要的一种伺服控制元件，它能将微弱的电信号转换成大功率的液压信号（流量和压力）。对整个系统来说，液压伺服阀是信号转换和功率放大元件；对系统中的液压执行机构来说液压伺服阀是控制元件；阀本身也是个多级放大的闭环电液伺服系统，提高了伺服阀的控制性能。
液压比例阀工作原理
指令信号经比例放大器进行功率放大，并按比例输出电流给比例阀的比例电磁铁，比例电磁铁输出力并按比例移动阀芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改变液流的方向，从而实现对执行机构的位置或速度控制。
在某些对位置或速度精度要求较高的应用场合，还可通过对执行机构的位移或速度检测，构成闭环控制系统。
比例阀由直流比例电磁铁与液压阀两部分组成，比例阀实现连续控制的核心是采用了比例电磁铁，比例电磁铁种类繁多，但工作原理基本相同，它们都是根据比例阀的控制需要开发出来的。
液压比例阀的特点
1、电信号便于传递，能简度单地实现远距离控制。
2、能连续、按比例地控制液压系统的压力和流量，实现对执行答机构的位置、速度、力量的控制，并能减少压力变换时的冲击。
3、减少了元件数量，简化了油路。同时电液比例阀的使用条件和保养与一般液压元件相同，比伺服阀的抗污染性能强，工作可靠。
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电液换向阀是电磁换向阀和液控换向阀的组合，它是用电磁换向阀控制液控换向阀的动作，变换流体流动方向的控制阀。电液换向主要用在流量超过电磁换向阀正常工作允许范围的液压系统中，对执行元件的动作进行控制，或对油液的流动方向进行控制。
电液换向阀的特性
　　1、结构简单、体积小、质量轻，加工方便。
　　2、密封性能良好，内泄量少。
　　3、换向响应速度快，反应灵敏。
　　4、换向可靠性高。
电液换向阀使用注意事项
　　1、电液换向阀应用规定的螺钉安装在连接底板上，不允许用管道支持阀门。
　　2、连接底板与阀结合面的表面粗糙应在以上，平面度应小于0.1mm。
　　3、电液换向阀的安装保持轴线呈水平方向，不允许倾斜和垂直方向安装。
　　4、电液换向阀的控制形式分内部控制和外部控制。内部控制是通过进入主阀的压力油直接供给上部先导阀进行内部控制；外部控制是通过系统中设计的油源供给上部先导阀进行外部控制。
　　5、电液换向阀控制油回油形式为外部回油，先导阀控制回油口单引出，直接回油箱。
　　6、若系统中电液阀使用较多，一般用外部控制，但若系统中电液阀使用较少，且为小型电液阀，系统较简单，大多采用内部控制。
　　7、对于初始中位的滑阀机能，为使液压泵卸荷的电液换向阀(如M型、H型、K型等)当采用内部控制型式时，应在主阀的回油管路上安置开启压力在1Mpa以上的背压阀，以主阀芯的换向动作。
　　8、本厂老型号产品出厂均按外部控制、外部回油安装，若要改为内部控制，只需将先导阀拆下，旋转180度，再装上即可。新型号产品均为内部控制，外部回油。
　　9、产品应在规定的技术条件下工作，以确保产品的正常工作。
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DSP7-S1/20N-EE/D24K1
DSP7-S3/20N-EE/D24K1
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伺服阀的功能:将输入至系统的小功率控制电信号转变为阀芯的运动，而阀芯的运动又去控制流向液压执行元件的压力能(压力和流量)，实现电液信
号的转换和放大以及对液压执行元件的控制。伺服阀是电液伺服系统的核心元件。
伺服阀的特点:伺服阀有机地结合了精密机械、电子技术和液压技术;具有控制精度高、响应快、体积小、结构紧凑、功率放大系数高、直线度好、死
区小、灵敏度高、动态性能高等特点。已广泛应田于各种液压伺服系统中。输入一电流指令信号给力矩马达的线将会产生电磁力作用于衔铁的两端，衔铁因此而带动弹簧管内的挡板偏转。而挡板的偏转将减小某个喷嘴的流量，进而改变了与此喷嘴相通的阀芯一侧的压力，推动主阀芯向一-边移动。
阀芯的位移打开了供油口与一个控制油口的通道，沟通了另一个控制油口与回油口之间的通道。同时阀芯的位移也对弹簧杆产生一个作用力，此作用力形成了对衔铁挡板组件的回复力矩，当此回复力矩与由力矩马达的电磁力作用在衔铁挡板处的力.矩相平衡时，挡板回到零位，主阀芯保持在这一平衡状态的开启位置，直到输入的给定信号发生改变。
总之:阀芯的位移与输入的电流信号大小成正比，在恒定的阀压降下，流过阀的负载流量与阀芯位移成正比。
迪普马DXJ3系列带集成放大器的电液伺服阀
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调节阀又称控制阀，是执行器的主要类型，通过接受调节控制单元输出的控制信号，借助动力操作去改变流体流量。调节阀一般由执行机构和阀门组成。如果按其所配执行机构使用的动力，调节阀可以分为气动、电动、液动三种，即以压缩空气为动力源的气动调节阀，以电为动力源的电动调节阀，以液体介质（如油等）压力为动力的电液动调节阀，另外，按其功能和特性分，还有电磁阀、电子式、智能式、现场总线型调节阀等。调节阀的产品类型很多，结构也多种多样，而且还在不断更新和变化。一般来说阀是通用的，既可以与气动执行机构匹配，也可以与电动执行机构或其他执行机构匹配。
调节阀的作用方式选择 
调节阀的作用方式只是在选用气动执行机构时才有，其作用方式通过执行机构正反作用和阀门的正反作用组合形成。组合形式有4种即正正（气关型）、正反（气开型）、反正（气开型）、反反（气关型），通过这四种组合形成的调节阀作用方式有气开和气关两种。对于调节阀作用方式的选择，主要从三方面考虑：a）工艺生产安全；b）介质的特性；c）产品质量，经济损失小。
正确选择调节阀作用形式的重要性 
通常气动调节阀的作用形式有气开和气关两种类型，气开阀随信号压力的增大而开度增大，无压力信号时调节阀处于全开状态，合理选择调节阀的作用方式，对确保生产安全、提高产品质量和减少经济损失是至关重要的。本文阐明了调节阀作用方式选择应考虑的各方面因素，分析其错误的原因，并提出了整改意见。并就有关问题进行讨论，以期达到对提高调节阀作用方式选择之重要性认识之目的。 
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伺服系统就是带有负反馈的控制系统,而伺服阀就是带有负反馈的控制阀。阀对流量的控制可以分为两种:
一种是开关控制:要么全开、要么全关,流量要么大、要么小,没有中间状态，如普通的电磁换向阀、电液换向阀。
另一种是连续控制:阀口可以根据需要打开任意一个开度 ,由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的,如节流阀,也有电控的,如比例阀、伺服阀。
所以使用比例阀或伺服阀的目的就是:以电控方式实现对流量的节流控制(当然经过结构上的改动也可实现压力控制等),既然是节流控制,就必然有能量损失,伺服阀和其它
阀不同的是,它的能量损失更大-些,因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。
伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构,只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动,而是置级阀输出的液压力来推动,这一点和电液换向阀比较相似,只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀,而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。
也就是说,伺服阀的主阀是置级阀的输出压力来控制的,而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p ,假如p口的压力不足,前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀
芯动作。
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换向阀的性能战特色
　　1)滑阀的中位性能
　　各种把持方法的三位四通和三位五通式换向滑阀，阀芯在两头位置时，各油口的连通情形称替换向阀的西位性能。其罕用的有“O”型、“H”型、“P”型、K”型、“M”型等。
　　剖析和抉择三位换向阀的中位性能时，平常斟酌：
　　(1)体系保压 P心阻塞时，体系保压，液压泵用于多缸解统。
　　(2) 解统卸荷 P口通顺地和T口相通，体系卸荷。(H K X M型)
　　(3) 换向稳当取精度 A、B二口阻塞，换向进程西难发生冲击，换向不安稳，但精度高;A、B口皆通T口，换向仄稳，但精度矮。
　　(4) 开动安稳性 阀在外位时，液压油缸某腔通油箱，封动时有充足的油液伏慢冲，承动不稳当。
　　(5) 液压油缸浮动和在免意位置下结束
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