因此我们研究出一种自动巡检机器人装置,它具有、费用低、实时性好、安全性高等特点,具有非常重要的实际使用意义。采用的处理算法,实现了输送带纵向撕裂损伤的定位和新旧损伤的识别,并能实现裂纹在线识别提取,并根据检测结果实现预警或停机。当带式输送机较短,长度20m以下且为不可逆带式输送机时,当带式输送机输送带发生跑偏。在输送带支架有足够的刚度且带式输送机机架中心在一条直线上有一定的情况下,除了滚筒的调整以外,在输送带的两侧安装立辊即可达到纠偏的目的,具有使用的特点。
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