机器人天轨桁架的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制,所以,机器人天轨桁架有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间,机器人天轨桁架的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。
第七轴智能设备为机械加工企业提供的机器人天轨桁架解决方案,对数控车床和CNC加工中心进行自动化改造,实现工件的自动抓取:包括取料、下料、装夹、清理和加工的全部生产过程。
伴随着工业技术发展,机器人替代人工变成了工业制造业的主流,当中机器人天轨桁架在机床上下料、仪表及轻工行业、小型零部件的输送及自动装配、自动化生产等多个方面取得广泛应用。机器人天轨桁架与数控机床相互结合应用在之后会变得越来越普遍!