上下料桁架机器人是一种全自动工业设备,建立在直角X、Y、Z三坐标系统的基础上,用于对工件进行工位调整或实现工件的轨迹运动等功能。其控制核心通过工业控制器(如PLC、运动控制、单片机等)实现,通过对各种输入(如传感器、按钮等)信号的分析处理,做出逻辑判断后,对输出元件(如继电器、电机驱动器、指示灯等)下达执行命令。
轴组件是上下料桁架机器人较为重要的组成部分。轴组件总共有三组,它们是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。其中安装的传感器决定了轴组件的响应速度,而性能良好的轴组件将决定上下料桁架机器人能够拥有十分高的工作效率和工作质量。
机器人替代人工变成了工业制造业的主流,当中上下料桁架机器人在机床上下料、仪表及轻工行业、小型零部件的输送及自动装配、自动化生产等多个方面取得广泛应用。桁架机械手与数控机床相互结合应用在之后会变得越来越普遍!
上下料桁架机器人可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。上下料桁架机器人一般架在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。
上下料桁架机器人可以用于各种物料的搬运,包括但不限于零件、半成品、成品等。它可以替代人工进行、的搬运,减少了人力成本和错误率。码垛工作:在物流、包装等行业,需要对物品进行堆放和码垛。桁架机械手可以快速、准确地完成码垛工作,提高了生产效率。
在制造业中,有些零部件需要人工进行装配。使用上下料桁架机器人可以快速、准确地完成装配任务,提高了生产效率。除了上述工作外,上下料桁架机器人还可以完成其他各种任务,如喷涂、焊接、切割等。它可以替代人工进行、的工作,提高了生产效率和产品质量。