真空吸盘特点:
1、易损耗:由于它一般用橡胶制造,直接接触物体,磨损严重,所以损耗很快。它是气动易损件;
2、易使用:不管被吸物体是什么材料做的,只要能密封,不漏气,均能使用。电磁吸盘就不行,它只能用在钢材上,其他材料的板材或者物体是不能吸的;
3、:真空吸盘特别环保,不会污染环境,没有光、热,电磁等产生;
4、不伤工件:真空吸盘由于是橡胶材料所造,吸取或者放下工件不会对工件造成任何损伤。
而挂钩式吊具和钢缆式吊具就不行。在一些行业,对工件表面的要求特别严格,他们只能用真空吸盘。
真空吸盘虽然很好操作,很简便,而且没有光热、电磁等的环境污染,对物品本身的伤害很小,但是真空吸盘由于是橡胶制品,又直接与物品表面接触,所以真空吸盘是非常容易损耗的,所以真空吸盘在众多的气动元件里显得格外的。
吸盘的工作原理?
吸附:吸盘与工件表面接触后,机械手通过连接的真空泵或压缩空气源在吸盘内部创建真空或气压差。这导致吸盘与工件之间的压力差,将工件牢固地吸附在吸盘上。
密封:吸盘材料通常非常柔软,能够适应工件表面的形状,并在吸附时形成密封,以确保吸盘与工件之间的真空或气压差得以维持。
释放:当需要移动或释放工件时,机械手可以切断真空或气压差,使吸盘失去吸附力,从而允许工件被轻松地移动、放置或处理。
真空吸盘的吸附性能会受吸盘的材料品种影响,还和吸盘的结构形状以及与工件表面的贴合程度息息相关。通常来说,不管被吸物体为何种材质,只要能密封不漏气,均能使用真空吸盘搬运。真空吸盘通常由橡材质与金属骨架构造成型的。
当吸盘底座上的气路被连接到真空泵时,空气就会从吸盘底部的吸孔中流入气路,并通过气管、电磁阀、气缸等元件的协调控制,完成吸和放的过程。在吸进空气后,气路会关闭,形成真空状态,使吸盘的表面和被吸物体之间的压力产生差异,从而使吸盘与被吸物体之间产生吸力。当需要放开被吸物体时,气路中的压缩空气可以通过气缸送入吸盘底座,用压缩空气打破真空吸盘与被吸物体之间的吸附力,完成放操作。
机器人电动吸盘
简介:在实际生产中,锻压机械都需要频繁搬运工件。对于多工位压力机来说,快速换模系统的送料装置上配有端拾器,也叫电动吸盘,在移动过程中,可以进行移动。 工作原理:通过吸盘吸附在工件表面、由高柔性夹具搬运工件,通过接近传感器、可编程逻辑控制器等形成了工件的自动化端拾和运送系统,了多工位压力机正常工作时的端拾和冲压速度。 优点:具备体积小、传动、高刚性、耐过载的特点,同时,由于间隙、旋转振动、惯性小,所以具有良好的加速性能,可实现平稳运转并到达较高的精度。