橡胶半链轨设有轮齿;所述车轮外侧设有由伸缩杆构成的三角支撑架,在三角支撑架的三个顶点处均设有一个与车轮轴平行设置的从动轮轴,从动轮轴上各铰接有一个从动轮.本发明利用铰接在三角支撑架三个顶点处的从动轮,使得车轮在遇到凹凸不平的地面时,具有更好的行走能力;利用外套在车轮上的防滑轮,可以防止车辆打滑;通过与防滑轮配合的履带可将轮式车辆改造成履带式车辆
防陷半链轨经常检查驱动轮、导向轮及支重轮磨损状态,磨损严重的驱动轮会将芯铁勾出,也会造成芯铁异常磨损,这样的驱动轮马上更换。
橡胶履带要经常进行保养,在泥沙过多,飞扬的环境使用后,要进行清洗。否则会加速橡胶履带的磨损与腐蚀。