西门子 控制器 6ED1053-1FB00-0BA2

Power-One 电源模块 MAP40-1005C 

Kuka 马达电机 KK53Y-YYYY-071

National Instruments 采集卡 PCI-MXI2

Schunk      Schunk           夹具      夹具 OSE-A34-4        PGN100/2         

Memory Stick卡

　　双重化是必要的，但是除此之外，比备如下几个条件，双重化电路的互相检查，确认所有安全电路已经断开一次，必要时由作业者操作便可以启动等条件。还有从另一个角度来说，输入的开关接线短路或电线外皮破损而引起的接地的可能性时，预防因此而引起的机器突然启动。

　　实际上，为了方便安全电路的构成，将安全继电器和其他组件组合配套，把基本的紧急停止电路、安全电路组成电路模块的产品称为安全继电器模块。

AB 模块 1746-OW16             1746-IA16

RORZE 驱动器 RD-023MS

interface 采购卡 PCI-2726CM

siemens 模块 6SN1118-0DH23-0AA1 

松下       西门子 摄像机    电源模块 ANM832CE           6ES7307-1EA00-0AA0 

honda 连接器 PCR-S20FS 

siemens 触摸屏 6AV3-607-1JC20-0AX1

siemens 模块 6SN1118-0AE11-0AA1 

TORRINGTON 轴承 NB4012

AB 变频器 2711-K9C1X 

Gidel 板卡 Gidel PROC_DSP PROC DSP REV 02 

FANUC 伺服器 A02B-0166-B531

AB 配件 1784-PCMK 1784-PCM5

AB 控制器 1746-HSCE

AB 控制器 1746-NO4V          1746-NO8V

FANUC 风扇 A90L-0001-0548

AB 控制器 1746-HSCE

HP        HP 硬盘     板卡 652564-b21         411508-b21

AB 模块 1756-IV32

GE 模块 IC693PWR330

安川 变频器 CIMR-XCBA20P4

FOXBORO 模块 FBM205

西门子 控制器 6ED1 053-1FB00-0BA2

AUMA 模块 Z013.718 C/01.05  Z009.636 A/02-06

施耐德 电源模块 140CPS11420

施耐德 通讯模块 PTQ-PDPMV1

施耐德 电源模块 140CPS21400

施耐德 通讯模块 140ERT85410

观察方法

主要用到“看、摸”的技巧。在关闭电源的情况下，看各部件是否接插正确，电容、电阻引脚是否接触良好，各部件表面是否有烧焦、开裂的现象，各个电路板上的铜箔是否有烧坏的痕迹。同时，可以用手去触摸一些芯片的表面，看是否有非常发烫的现象。

主板平面

主板的平面是一块PCB（印刷电路板），一般采用 四层板或六层板。相对而言，为节省成本，低档主板多为四层板：主信号层、接地层、电源层、次信号层，而六层板则增加了 辅助电源层和中信号层，因此，六层PCB的主板抗 电磁干扰能力更强，主板也更加稳定。 [3]

FANUC 驱动器 A02B-0168-B012

ABB 通讯模块 RM1BA-0

PARKER 控制器 ACR8010

FOXBORO 电源模块 IPM2-P0904HA

YASKAWA 驱动器 SGDS-02F12A

施耐德 模块 140DDI35310      990XCP98000       

Kollmorgen 驱动器 CB06551

EUPEC  IGBT模块 FS225R12KE3

MITSUBISHI 控制器 FX2N-64MT 

三菱 电源模块 Q61P 

AB 模块 1756-OB32 /A

AB 模块 1794-IB16       1794-TB3      

西门子 模块 四个型号

RORZE 驱动器 RD-023MS

AB 电池 1756-BA1 

SIEMENS 继电器 3UF7010-1AU00-0

AB 模块 1747-L542           1747-ASB          1747-SN     

GE 断路器 SFHA36AT0250

RORZE 驱动器 RD-023MS

FANUC 伺服电机 A06B-0143-B175 

ONA 手操器 CT8142380

台达 驱动器 ASD-A0721LA

西门子 触摸屏 6AV6 642-OBA01-1AX1

Rexroth 驱动器 DKCXX.3-100-7

西门子 触摸屏 6AV6 545-OCC10-OAXO

AB 模块 1769-pa4

安川 驱动器 SGDS-04A12A

Kollmorgen 驱动器 CB06551

安川 变频器 CIMR-F7A4015

YOKOGAWA 模块 F3XP01-OH

PITTMAN 马达电机 GM9236S020-R1

Siemens 接触器 CXN0550CL         CXN0550CL         （动，静各三个）     

CABLETRON 以太网收发器 ST-500

施耐德 模块 140CPU11302       AM-SA85-000 

CUTLER-HAMMER 保险丝 25CLPT-.5E

AB 电机 MPL-B230P-VJ44AA

FANUC 教导器 A05B-2518-C200#EMH

施耐德 模块 140DDO35300

AB 电池 1756-BA1        1756-BA2

施耐德 板卡 416NHM30032A

VEXTA 驱动器 UDX5103

KUKA 电机 KK67Y-YYYY-050 

施耐德 模块 NW-RR85-001