FANUC 驱动器 A06B-6093-H152

施耐德 板卡 416NHM30032A

VEXTA 驱动器 UDX5103

KUKA 电机 KK67Y-YYYY-050 

施耐德 模块 NW-RR85-001 

TRICONEX 模块 3625  

1、表面声波

表面声波，超声波的一种，

在介质(例如玻璃或金属等刚性材料)表面浅层传播的机械能量波。通过楔形三角基座（根据表面波的波长严格设计），可以做到定向、小角度的表面声波能量发射。表面声波性能稳定、易于分析，并且在横波传递过程中具有非常尖锐的频率特性，近年来在无损探伤、造影和退波器方向上应用发展很快，表面声波相关的理论研究、半导体材料、声导材料、检测技术等技术都已经相当成熟。表面声波触摸屏的触摸屏部分可以是一块平面、球面或是柱面的玻璃平板，安装在CRT、LED、LCD或是等离子显示器屏幕的前面。玻璃屏的左上角和右下角各固定了竖直和水平方向的超声波发射换能器，右上角则固定了两个相应的超声波接收换能器。玻璃屏的四个周边则刻有45°角由疏到密间隔非常精密的反射条纹。

AB 模块 1746-P3

三菱 变频器 FR-E520S-0.4K-CH

AB 触摸屏 2711-T10C10  

MATROX 板卡 y751-0301 

AB 控制器        

FOXBORO 控制器 CP40B

三菱       本多 编码器电缆  连接器

2、表面声波触摸屏工作原理

以右下角的X-轴发射换能器为例：发射换能器把控制器通过触摸屏电缆送来的电信号转化为声波能量向左方表面传递，然后由玻璃板下边的一组精密反射条纹把声波能量反射成向上的均匀面传递，声波能量经过屏体表面，再由上边的反射条纹聚成向右的线传播给X-轴的接收换能器，接收换能器将返回的表面声波能量变为电信号。

当发射换能器发射一个窄脉冲后，声波能量历经不同途径到达接收换能器，走右边的早到达，走左边的晚到达，早到达的和晚到达的这些声波能量叠加成一个较宽的波形信号，不难看出，接收信号集合了所有在X轴方向历经长短不同路径回归的声波能量，它们在Y轴走过的路程是相同的，但在X轴上，远的比近的多走了两倍X轴大距离。因此这个波形信号的时间轴反映各原始波形叠加前的位置，也就是X轴坐标。

PCR-LS20LA1罩"

三菱 马达 HC-MF053G2

KUKA 网络主从卡 00-104-196 

施耐德 控制器 140DDI35300 

Rorze 驱动模块 RD-023MS

施耐德 模块 NW-RR85-001 

AB 电池 1747-BA 

VEEDER-ROOT 计数器 C628-81002

松下 马达 MQMZ012P1G

Phoenix 模块 IBS 24 BK-I/0-T

HONEYWELL 通讯板 measurex 05357600

coolmuscle 马达 KH56QM2B048 

AB CPU 处理器 1756-L61

IVO 转速表 TA200.002AXA1 

Allen Bradley 继电器 MSR6R/T

AB 模块 1746-INT4 

interface 采集卡 PCI-2726CM

FOXBORO 电源模块 P0904HA

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