邦力遥控电气,贵州遥控电控箱设计

以上就是关机机械手无线遥控器的操作说明，无线遥控器在使用的过程要注意无线遥控器的适用范围。可编程序逻辑控制器(ProgrammableLogicController，PLC)是一种适用性强的工业用控制器，广泛应用于各类工业生产线，移动机械设备的控制等环境较恶劣的工业场合。其工作性能稳定，可扩展性强，应用简便。根据不同的模块配置，可以进行逻辑及算数运算，对数字开关量、模拟量等进行控制和采集，同时具有丰富的总线接口形式，可以利用公开的协议与不同设备构成复杂的系统。在我们所研制的工业机械手中，各关节由比例阀或开关阀构成开环液压控制回路，实现比例调速或开关动作，因此我们选用了西门子的S7-200系列PLC作为其控制器。

该机械手用于巷道内进行混凝土喷浆作业，有自动和手动操作两种模式。自动模式下，PLC控制机械手各关节按程序预定的轨迹运动，调整机械手末端的方位与角度，使喷浆喷头按设定轨迹运动，且始终垂直于受喷的巷道面，完成巷道表面的喷浆作业。手动模式下，由操作员分别采用按钮和比例摇杆对开关阀和比例阀进行控制，驱动各关节运动，控制混凝土喷头的方位及角度。其中按钮控制泵站的启停及开关阀的方向切换，比例摇杆则根据操作人员的控制，形成一个±10V范围内的模拟量，比例阀根据模拟量的大小及方向，控制关节运动速度的大小及方向。其控制系统功能框图如图1所示。

及不断扩充更新的产品线，使其广泛应用于汽车电子、工业控制和信息技术领域。该系列单片机具有丰富的接口模式，如14通道10位AD变换器，同步/异步串行通道USART，高速同步串行通道SPI，CAN模块，79个IO引脚等，并可与各种设备组成通讯网络。同时，该系列单片机适应于恶劣的工业环境，工作温度可在-40～125°C。[6>针对我们所设计的手持操作器的功能，我们选择了XC166系列中的

手持操作器的功能模块主要包括AD采样功能，即采集摇杆操作产生的比例控制电压;数字IO功能，即采集按钮操作状态和进行一些功能状态显示;通讯功能，即定时地将采集到的控制指令按规定的格式编码后通过串口以无线的方式发送。

新的低功耗RF解决方案使设计人员能够经济地构建智能遥控器，不再需要视线间隙来控制电视或其他设备，还可以从设备接收反馈或实时消息。典型的遥控器包括用于键盘/触摸屏管理的微控制器，RF发射器和接收器（或收发器），显示器和一些电源管理，以大限度地延长电池寿命（图1）。为了确保一个RF遥控器不会干扰附近房间中的另一个单元，控制器还应允许用户选择十几个或更多通信频道频率中的一个，以便多个遥控器可以共存而无需控制其他单元的电视或设置 - 顶盒。

对于不想设计自己的蓝牙子系统的设计人员，STMicroelectronics的SPBT2532系列模块可在您的设备和任何其他蓝牙设备之间提供无线网桥（图3）。微型蓝色模块具有不同类型的接口（快速UART，SPI，I?C），所有接口均采用10 x 13 mm外形封装。 SPBT2532系列包括4个通用I/O线，多个串行接口选项，4个12位模数转换输入和高达2 Mbit/s的数据吞吐量。

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