蓝芯科技智能搬运机器人,云南AGV小车操作流程

用于制造业生产线物流搬运和自动上下料；
顶部可根据场景安装辊筒、货架、安全箱；
可根据环境需求选择激光或视觉导航方式；
搭载蓝芯科技自研的Eagle视觉避障相机，可进行悬空障碍物和低矮障碍物检测。

产品优势：
采用工业级室内导航，无需对现场进行改造，现场更方便部署，运行更稳定；
自动识别货架/库位二维码，物料来源和去向可追溯；
实时检测货架姿态。货架姿态发生变化可及时处理，确保物料安全；
四重安全防护(声光、避障传感器、机械防撞装置、急停按钮）和业务逻辑防呆设计，大限度保障人员、设备、物料的安全；
能够实现与电梯、自动门对接通讯，实现跨楼层运行；
支持电池快拆方案，满足生产线全天24小时作业。

适用场景：
各类工厂、仓储中心，物料搬运；
实现厂内“智慧物流”和仓储中心“货到人选”；
多班制，全天24小时运行。

小巧灵活、经济适用的自主搬运机器人
LXLR-FR3300L是一款小巧灵活的移动机器人底盘，产品宽度仅550mm,可在850mm的窄道上通行。前后双激光+前置3D视觉传感器设计,大大提升机器人的安全性能。在此机器人顶部可安装定制化模块，如辊筒、货架、安全箱等，灵活适配各类企业及应用场景。

1、加载蓝芯科技自研的视觉避障系统，提高机器人避障灵敏度；
2、将机器人控制系统与工厂的货梯控制系统打通，机器人与货梯通讯，从而实现机器人自主乘梯和跨楼层作业；
3、加装视觉传感器，提高与辊筒线的对接精度，特别是重复性精度。
移动机器人核心控制器
高集成度、工业级的稳定可靠性支持激光、视觉、二维码等各类导航方式
集成了丰富的电源、IO接口，支持RS232/485、can总线、以太网等通讯接口
适配各种轮系的移动底盘