按结构分为单体式、钻车式、机载式;按动力分为电动式、气动式、液压式;按破岩方式分为回转式、冲击式、冲击回转式、回转冲击式。与锚杆钻机配套的钻具,因破岩方式不同而不同,总的来说有回转类破岩钻具、冲击类破岩钻具以及回转冲击类破岩钻具。
锚杆钻机的进一步发展,要求锚杆钻机及其配套机具的标准化水平进一步提高。在此技术上,产品竞争将主要在质量、服务、价格方面。为此,有些锚杆钻机与钻具生产厂家会在科学化管理上下功夫,逐渐自觉地贯彻ISO 9000族标准,以使其产品更有竞争能力。
液压回转式锚杆钻机将向进一步提高输出转矩方向发展,以适应锚杆孔高速钻进与安装锚杆的需要。液压锚杆钻机将在进一步改进技术性能的同时提高可靠性,着重解决液压元件性、井下长期工作稳定性的问题,并寻求如何与现有井下设备共用动力源问题。为使液压锚杆孔钻进适应面更广,人们会探讨高转矩回转辅以小能量冲击锚杆孔钻进的问题。