产品介绍:
SAIBON系列的压力容器焊接机器人采用六轴流线设计,减少在焊接阻力,结构紧凑,示教器采用人机互动设计,方便上手操作,自动化焊机可以利用可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。
青岛赛邦供应各种型号的压力容器焊接机器人,按照不同领域的需求提供定制服务,满足不同焊件的焊接。
产品结构:
焊接机器人本体、机器人控制柜、焊接电源、焊接传感器、安全保护设施、工装夹具、焊枪等
技术参数:
手腕额定负载 15kg
工作半径 1995mm
自由度 6
关节速度
J1 160°/s
J2 160°/s
J3 200°/s
J4 450°/s
J5 320°/s
J6 450°/s
关节范围
J1 ±170°
J2 +155°~-90°
J3 +70°~-200°
J4 ±170°
J5 ±120°
J6 ±360°
关节允许负载力距
J4 20.3Nm
J5 9.8Nm
J6 5.9Nm
关节允许负载惯量
J4 0.86kgm2
J5 0.25kgm2
J6 0.06kgm2
重量 267kg
重复定位精度 ±0.05mm
环境温度 0~40℃
技术优势:
1.协调控制技术,控制多机器人和及变位机协调运动。
2.焊缝轨迹跟踪技术,采用激光传感器实现焊接过程的焊缝跟踪,提高焊接的度。
3.系统优化技术,采用交流伺服驱动技术以及的减速器,有良好的安全设施体系,可做到免维护。
4.传感器技术,多种传感器实时检测焊接机器人本体运行情况以及焊接质量,稳定焊接。
选择青岛赛邦:
1、青岛赛邦从用户的实际需求出发,售前制定合理的焊接方案;
2、售中大区经理实时跟踪订单情况,客户了解生产进程;提供免费的培训服务,包括我公司系列产品的调试、编程、操作、维护保养等;
3、提供免费的技术支持,客户出现问题,安排技术人员及时对接解决。