欧洲KOLEKTOR轮毂电机，结构紧凑，扭矩更强，AGV驱动

什么是轮毂电机呢？顾名思义就是把电机做到了轮毂里面，直接驱动车轮。轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，它的大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。早在1900年，就已经制造出了前轮装备轮毂电机的电动汽车，在20世纪70年代，这一技术在矿山运输车等领域得到应用。
轮毂电机动力系统通常由电动机、减速机构、制动器与散热系统等组成。轮毂电机动力系统根据电机的转子型式主要分成内转子型和外转子型两种。外转子高转速在1000－1500r/min左右，无任何减速装置，内转子电机的转速通常高达10000r/min。减速结构通常采用传动比在10：1左右的行星齿轮减速装置。
产品系列：
167/25: 负载大2T车- 传统的AGV车
90/30: 紧凑型 AGVs/AGCs 轻载车

BL 167/25系列：24V, 48V可选择， 大1000W
轮子直径200mm或 225mm
大径向承载500kg
自带SSI值编码器（ PN 873403）
可以配套RoboteQ的FBL或GBL系列驱驱动器

BL 90/30系列：24V（48V需要大批量才定制），大300W
行星减速机1:10
大径向承载125kg （PN 875324）， 250kg （PN 721072）
自带Sin/cos编码器
可以配套RoboteQ的SBL 或FBL系列驱驱动器
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