非标机械手汇欣达非标机械手

功能配置机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。其中：1，结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成；2，X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系[2]。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

汇欣达桁架式数控车自动上下料机械手具有智能化代替人工工作效率、工作及成本费用的应用优点，详情概述如下：

1.智能化代替人工工作效率：现在科技已经越来越发达所以设备的使用也应该要与时俱进更智能化，桁架机械手设计成智能化的设备，让机器代替人工进行作业整体的工作效率。而且能够人工的成本费用，使用一台机器就能解决需要多个人才能够完成的工作任务量。

2.工作：工艺品中手工制作的东西尤其的珍贵，但是在机械领域中时间则是成本，因此主要是效率保障则就可以。机械行业不像手工艺品，使用人工操作会生产的效率，相反使用放心的桁架机械手能够工作的，以往人工无法达到的，通过使用桁架机械手则能做到，让工作达到更的操作。

数控车床机械手由于桁架机械手输送的速度快，加速度大，加减速时间短。当输送较重的工件时，惯量大，因此，伺服驱动电机要有足够的驱动和制动的能力，支撑元件也要有足够的刚度及强度。只有这样，才能使伺服电动机桁架机械手输送的高响应、高刚度及要求。在选择伺服电动机的情况下，根据物料运动的距离和运行节拍，计算出伺服的位移和轨迹，对驱动器PID参数进行动态。桁架机械手根据接收到的位移、速度指令，经变化、放大并处理后，传递给运动单元，通过光纤传感器对运行状态进行实时检测，在高速搬运中，运动部件在极短的时间内到达给定的速度，并能在高速行程中瞬间准停，通过高分辩率式编码器的插补运算，控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。