逼真电力液压推动器液压制动器设计合理

焦作制动器股份有限公司
是一家从事工业制动、防风、电力液压驱动与控制装置研发、生产、销售和服务的制造和服务商。其前身为焦作市液压制动器厂，始建于一九八七年，于二零零八年正式组建为焦作市液压制动器股份有限公司。
长年为中国中信机械集团洛阳矿山机械厂出口产品配套，在小浪底闸门启闭配套商得到国外认定。我们服务着国内几十家大型企业和上千家中小企业，涉及矿山、机械、冶金、起重、电力、铁路、水利、港口、码头、化工等。

　　 我公司主要产品有：失效保护盘式制动器、臂盘式制动器、钳盘式制动器、鼓式制动器、电力液压推动器、防风制动装置等。另外，还根据用户要求设计生产派生系列及非标系列产品，供客户广泛选择。

液推杆组合阀是电液推杆的核心控制组件，其结构如（图2）所示，它通过阀体内部将两个溢流阀阀芯，两个单向阀阀芯、两个单向球阀阀芯连接，集合成结构及功能对称的组合阀，组合阀主要功能为：调节系统压力、控制电液推杆输出力的大小、控制液流方向及活塞杆运动方向、系统过载保护等。

电液推杆组合阀工作原理
电液推杆组合阀原理图

电液推杆组合阀原理图（图3），该图的组合阀通过阀体内部孔道将 阀2、阀3、阀4、阀8、阀9、阀10 组成功能对称的压力控制、方向控制回路，其主要功能为：调节系统压力控制液压系统输出压力的大小；控制液压流向及往返运动，系统过载保护。

电液推杆工作机制
1、活塞杆外行时：电机正转时，双向泵左边油口为出油口，液压油经过单向阀3进入油缸5的无杆缸腔，同时液控单向阀8打开，油缸5的有 杆缸腔的油经过8回油箱。

2、活塞杆内行时：电机反转，双向齿轮泵1右边油口为出油口，液压油进过单向阀9进入油缸5的有杆腔，同时控制单向阀4打开，油缸5的无杆腔的油经过阀4回油箱。

3、系统压力调节及过载保护：活塞杆外行时压力调节，由溢流球阀控制2控制，当过载时限定系统高压力，即控制电液推杆输出的大推力。活塞杆内行过程压力调节，由溢流阀10控制当过载时系统高压力，即控制单向阀输出的大推力。

实用新型是一种应用于起重运输机械电动液压推杆制动器中的单向节流电力液压推动器，是对电力液压推动器的改进。
推动器是电力液压推动器的重要动力部件。不仅产生制动器“松闸”的推力，而且可以决定“松闸”和“抱闸”速度。

图1为公知的电力液压推动器结构图。当推动器上部的泵轮电机(2)通电时，驱动活塞(9)中心的泵轮(6)旋转。由于离心力的作用，油缸上腔中的油液经活塞主油路(7)泵入油缸下腔。同时推动活塞上行，活塞上的的推杆(11)推动制动器的摆板、挺杆，推开制动臂，实现松闸。当泵轮电机(2)断电，泵轮(6)停轮，活塞(9)在制动器主弹簧和自重作用下立即开始下落，制动器也随之开始“抱闸”。由于回油和注油是在同样的油路状态下进行，活塞(9)下落速度很快，抱闸过猛。因此制动力矩选调的越大，产生的机械冲力也越大。
本实用新型的目的在于对已有技术做以改进，设计一种具有单向节流特征的电力液压推动器。