在输送带支架有足够的刚度且带式输送机机架中心在一条直线上有一定的情况下,除了滚筒的调整以外,在输送带的两侧安装立辊即可达到纠偏的目的,具有使用的特点。
目前城市综合管廊、电缆管廊、矿山水泵房、变电所、大型输送带输送机巷道等场所的巡视和检修工作大部分都由人工完成,而该场所中环境复杂、空间狭小、积水情况常见,对人工巡视造成非常大的阻碍;同时由于人工巡检频率低、间隔长,在设备运行过程中因安全原因不能巡检,造成相关单位对巡视间隔期内设备、电缆和水管等可能发生的情况一无所知,因此当设备有问题时不能及时发现问题导致问题扩大化。
当带式输送机较短,长度20m以下且为不可逆带式输送机时,当带式输送机输送带发生跑偏。
因此我们研究出一种自动巡检机器人装置,它具有、费用低、实时性好、安全性高等特点,具有非常重要的实际使用意义。