为了适应起伏变化的坡道,牵引车沿途配置有轮组,既可以防止钢丝绳抬高时车辆掉道,又避免钢丝绳摩擦巷道底板。根据其用途可以分为压绳轮组、平托轮组或组合轮组。压绳轮组主要分为主压绳轮组和副压绳轮组,副压绳轮组的轮组相对固定,结构简单;而主压绳轮组的轮子靠弹簧压紧,在受到外力作用时会张开,结构相对复杂。无极绳绞车主压绳轮组在起伏变化巷道运行时,钢丝绳的上漂与拉棚将直接影响着系统运行甚至巷道支护的安全。因此,为防止、钢丝绳上漂,出现拉棚现象、并有效地防止车辆掉道,就采用可靠的副压绳轮组。在轨道凹点处采用强制性压绳,并防止两钢丝绳由于轨道不直而相互交叉。