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P-30B耙斗装岩机主要由固定楔、尾轮、耙斗、传动部分（包括操纵机构、台车、绞车）、导向轮、料槽（进料槽、中间槽、缷料槽）以及电气部份等主要部件组成。P-30B耙装机主要通过绞车的两组滚筒，分别牵引主绳、尾绳，使耙斗作往复连动，耙斗把岩石扒入进料槽，通过中间槽到卸料槽的卸料口卸入矿车，从而实现装岩。
P-30B耙斗装岩机用于小煤矿和大矿采区巷道掘进时配合MGC1.1固定车箱式矿车或箕斗进行装载岩石、半煤岩之用，P-30B耙装机适用于岩巷掘进中配以1.1米3矿车或箕斗进行装载作业。
适用于净高大于2米，净断面6以上的巷道。具有生产、结构简单、操作方便等特点。可在半煤岩或岩巷中使用，既可用于平巷也可用于上下山掘进工作面装岩等，如增添尾轮两只，就可在拐弯巷道进行掘进装岩工序间平行作业。
P-30B型耙斗装岩机（耙岩机）的电气设备（包括电动机）、按扭开关、磁力启动器、照明灯等均可选用隔爆式，才可以在有瓦斯及粉尘爆炸危险的矿井中使用耙斗装岩机技术特征项　目单位数值
耙斗容积m3 0.3
生产率m3/h 35-50
主绳牵引力KN 12.3-18.5
主绳m/s 0.85-1.22
尾绳m/s 1.18-1.70
钢丝绳直径mm 15.5
电动机功率KW 17
轨距离mm 600
外形尺寸（长×宽×高）mm 6110×1305×2000