第七轴地轨机器人可以选用焊接钢或铸造,铸造型一般应用于重载型地轨,造价较高,焊接钢采用了充分自然时效后+精加工的生产工艺,保障其稳定性及精度。
第七轴地轨机器人作为机器人执行机构,应用的柔性空间很大,具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人地轨根据负载的不同可分为轻型和重型,不同的类型所用的材质也不一样,轻型一般用工业铝型材,适合完成作业相对较轻的作业。
在工业自动化中,第七轴地轨机器人应用到的行业越来越广泛,不同行业的工作环境也不同,比如在焊接环境中,难免会出现一些焊渣尘埃或者工件边角料等,进入第七轴地轨机器人内部影响其正常运作,因此机器人地轨配备了三种类型的防护罩。