埃斯顿机器人自动化打磨系统力控打磨打磨抛光

力控打磨装置
力控打磨装置可以主动补偿打磨过程中施加于工件表面的接触力,保持打磨接触力处于恒定状态,解决工厂因产品尺寸公差、工装夹具、设备精度、耗材尺寸公差等累积公差导致的打磨效果差、良率低,甚至无法实现自动化打磨的痛点;通过对打磨过程中力的柔性控制,帮助工厂实现自动化打磨抛光,提升效率,提高良率,降本增效,为工厂赋能。

力控打磨装置力控系统
力控可以打磨工具与工件之间的打磨力恒定
补偿工件误差及机器人的轨迹误差
快速接触&实时响应,工件的贴合度
重力补偿功能,抵消工具重量对打磨力的影响,空间任意角度的打磨精度
力控,实现可重复的打磨一致性
复杂凹凸面自适应补偿,实时响应
特点:可快速搭配机器人,可在不同工作姿态下保持恒定的作用力,可适配任何种类的打磨工具,响应速度快。可让任何机器人具备柔顺力控功能,实现精细打磨作业。