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液压伺服系统液压执行机构的体积和重量远小于相同功率的机电执行机构的体积和重量，这主要是因为随着功率的增加液压执行机构的体积和重量的增加远比机电执行机构增加的慢，这是因为前者主要靠增大液体流量和压力来增加功率，虽然动力机构的体积和重量也会因此增加一些，但却可以采用高强度和轻金属材料来减少体积和重量。在进行使用的过程中主要是由液压动力机构和反馈机构组成的闭环控制系统，分为机械液压伺服系统和电气液压伺服系统两类，其中机械液压伺服系统应用较早，主要用于于飞机的舵面控制和机床仿型装置上。