橡胶半履带转轴带动驱动轮在其径向旋转设置,连接件上水平设置有转轴,转轴带动驱动轮在其轴向旋转设置.本发明中驱动轮设置于导向轮,张紧轮的上方了地面直接传递到驱动轮上的垂直载荷,驱动轮既可在其径向旋转,又可在其轴向旋转,移动速度快,控制灵活
三角履带半链轨具有良好的抵抗翻倾和下滑的坡地稳定性性,同时还具有转弯半径小的机动性、爬坡能力强的越野性等特点,对于山区和丘陵地带的农田、梯田作业比轮拖有更好的适应性,尤其是配装橡胶履带后,属于全地形的作业机械。
三角履带轮主要用于农业、石油、矿业、水利工程施工勘探,救援抢险等领域,在所有非常规、复杂地形环境中使用。