行星减速机之传动结构为为目前齿轮减速机之组合,其基本传动结构为太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮环、阶段齿轮。驱动源以直结或连接的方式启动太阳齿轮,太阳齿轮将组合于行星架上的行星齿轮带动运转。整租行星齿轮系统沿着外齿轮环自转绕行转动,行星架连接出力轴输出达到减速目的。更高减速比由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
行星齿轮之结构不同于传统平行齿轮之结构。传统齿轮依靠俩个齿轮间极少点接触面挤压驱动,所有负荷集中于相接触之少数齿轮面,容易产生齿轮之摩擦与断裂。而行星减速机具有更大面积齿轮接触面360度负荷,多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷,使其能承受较高扭力之冲击,本体及各轴承零件亦不因高负荷而损坏断裂。
传统齿轮减速机阶由多组大小齿轮偏向交错传动减速,由于减速比须由俩个齿轮之倍数比产生,大小齿轮间更要有一定之间距咬合,因此齿箱容纳空间;尤其高减速比的组合时3更要有俩台以上减速齿箱连接组合,结构强度相对较弱更使齿箱长度加长,造成体积与重量及其庞大。行星减速机的结构可以需求段数重复连结,单完成多段组合,体积小、重量轻、外形轻巧,相对使设备更有价值感。
在安置时,严禁用锤击,即可以防备锤击的轴向力或径向力过大破坏两者轴承,又可以通过装置手感来果断两者共同是否符合。果断两者共同同心度和法兰平行的要领为:两者相互插入后,两者法兰根本贴紧,漏洞同等。
行星减速机使用光油的注意事项。对于稀油集中且光滑的行星减速机系统,由于对光滑油或油箱的温度要求严格,通常采用冷却器(蒸汽冷却)或冷却盘管(水冷)冷却。虽然要求齿轮油具有更好的抗乳化性能,但在油中渗入相当量的水后,更容易乳化。高压抗磨剂齿轮油乳化后,添加剂水解或沉淀失去原有性能,产生有害物质,使齿轮油迅速变质,失去使用性能。
在选型之前,需要明确减速机的应用场景和工作要求。考虑以下因素:
1. 负载特性:包括负载类型(如惯性负载、恒定负载、冲击负载等)、负载大小和变化范围。
2. 工作速度:确定减速机的输入和输出转速要求。
3. 工作环境:考虑工作温度、湿度、灰尘、腐蚀性等环境条件。
4. 精度要求:如果对运动精度有较高要求,需要选择精度更高的减速机。
5. 安装方式:根据实际安装空间和要求,选择合适的安装方式(如卧式、立式、法兰安装等)。