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关节机器人
六轴设计，结构简单，工作空间大，可灵活选择地面安装或倒置安装。运行速度快，重复定位精度高，替代很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作。编程设计，可随工作环境变化及加工的变化再编辑，适合小批量多品种，具有均衡率的生产线作用。

自动化焊接设备机构与技术要求分析
近年来，工程机械制造领域中，传统的人工制造模式已经远远满足不了实际需求，在自动化技术与焊接设备结合之后，并将其应用在工程机械制造中，促使了工程机械制造行业的发展。现对自动化焊接机构与技术要求加以具体分析：
1、主体与控制器
自动化焊接工作站的核心部分，主要有主体与控制器，主要结构通常为6轴关节型，该主体结构技术方面具有以下几个方面的要求，一是工作寿命需要不少于15年；二是材料信息不具有放射性，并具有耐腐蚀性特点；三是结构为刚性坚固式。自动化焊接主体的驱动所需要的动力，主要由交流伺服电机提供，位置信息搭载路径测量系统实现，并且具有良好的动态性，以此确保焊接作业精度符合设计具体要求。除此之外，在自动化焊接设备控制系统中引入全数字化技术，在现场总线连接，以此实现工业数字化控制，同时整个控制系统受配电磁干扰营销小，这样一来，自动化焊接设备便有了良好的稳定性。
2、焊接电源
在影响自动化焊接设备性能安全可靠的众多因素当中，电源也是一个重要的因素，为此，在焊接电源配置上需要选择具有全数字式特点的逆变脉冲电源，同时电源与控制系统之间具有一个良好的接口，好具有焊接参数显示等功能，便于相关人员查看焊接效果，焊接参数由示教器输入，并结合实际焊接操作的具体要求在线进行焊接参数的纠正，以此确保焊接质量。
3、外部轴行走机构与传感系统
在大型工件焊接工程加工中，为了进一步扩大自动化焊接设备的工作范围，就需要在设备的外部配备进行机构，该机构主要是由主体自动化控制系统控制，并且焊接接头以倒挂方式挂在行走机构上，以此有效提升焊接枪的工作范围，同时为了进一步提升焊接枪的性能，就需要引入伺服电机方式。
在自动化焊接设备中，传感系统的配置主要是实现三项功能，分别是电弧跟踪、激光跟踪以及焊丝接触寻位。当中电弧跟踪传感器主要功能是在焊接过程中，通过检测焊接加工电流与电压参数变化，实现焊缝与编程位置的自动修正；激光跟踪主要功能是对自动化焊接设备在运行过程中，可能受到的烟尘、飞光等因素加以有效控制，以此确保焊接质量；焊丝接触寻位传感器主要功能便是在加工过程选择各条焊接缝的起始点位，并且需要及时消除工件表面等因素的影响，以此确保定位的准确性。
综上所述，在科学技术不断发展的背景下，自动控制技术也得到了相应的发展。传统人工制造模式已经远远满足不了工程机械制造的实际需求，为此，有必要将自动化控制技术与焊接设备进行有效的整合，并将其应用在工程机械制造中，不仅仅是有效提升了焊接质量，还有助于提升工程机械制造效率，为此，相关人员有必要加强自动化焊接设备在工程机械制造中的应用研究，以此有效提升自动化焊接设备的应用价值。