影响真空吸盘选用的因素:
1、被移送物体的质量–决定吸盘的大小和数量;
2、被移送物体的形状和表面状态–选定吸盘的种类;
3、工作环境(温度)–选择吸盘的材质;
4、连接方式–吸盘、接头、缓冲连接器;
5、被移送物体的高低;
6、缓冲距离。
真空吸盘虽然很好操作,很简便,而且没有光热、电磁等的环境污染,对物品本身的伤害很小,但是真空吸盘由于是橡胶制品,又直接与物品表面接触,所以真空吸盘是非常容易损耗的,所以真空吸盘在众多的气动元件里显得格外的。
选择吸盘配件及接口这个主要需要考虑: 吸盘安装配件。 吸盘的缓冲机构配件及在缓冲机构的基础是否需要追加防回转功能。 选择合适的吸盘接口尺寸、配管形式和接口方向。 是否需要配置真空安全阀,一个真空发生器连接多个吸盘时应该使用真空安全阀,防止吸盘没吸工件时,真空安全阀能限制真空度下降,从而使得其他吸盘的真空度不受影响。
真空吸盘的吸附性能会受吸盘的材料品种影响,还和吸盘的结构形状以及与工件表面的贴合程度息息相关。通常来说,不管被吸物体为何种材质,只要能密封不漏气,均能使用真空吸盘搬运。真空吸盘通常由橡材质与金属骨架构造成型的。
在实际生产中,如果要求吸盘具有耐油性,则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常,为避免制品的表面被划伤,好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上。
真空吸盘吸取技术已越来越广泛地应用于工业自动化各个领域,主要用于吸取易碎、难以挟持的工件,以完成搬运、夹紧或包装等作业。现阶段,普遍使用的气动真空元件为真空吸盘。在真空吸取过程中,系统响应过程可分为真空产生阶段和真空维持阶段,通常真空维持阶段的工作时间相对较长。