NationalInstruments 采集卡 PCI-MXI2

1、表面声波

表面声波，超声波的一种，

在介质(例如玻璃或金属等刚性材料)表面浅层传播的机械能量波。通过楔形三角基座（根据表面波的波长严格设计），可以做到定向、小角度的表面声波能量发射。表面声波性能稳定、易于分析，并且在横波传递过程中具有非常尖锐的频率特性，近年来在无损探伤、造影和退波器方向上应用发展很快，表面声波相关的理论研究、半导体材料、声导材料、检测技术等技术都已经相当成熟。表面声波触摸屏的触摸屏部分可以是一块平面、球面或是柱面的玻璃平板，安装在CRT、LED、LCD或是等离子显示器屏幕的前面。玻璃屏的左上角和右下角各固定了竖直和水平方向的超声波发射换能器，右上角则固定了两个相应的超声波接收换能器。玻璃屏的四个周边则刻有45°角由疏到密间隔非常精密的反射条纹。

SIEMENS 6ES7134-4LB02-0AB0 模块

SMC GY1S40-500 配件

发那科 A06B-6130-H002 配件

安川 UTSAE-B17CL的连接器 配件

西门子 6ES7322-1HH01-0AA0 配件

西门子 1P6RA7078-6DS22-0 驱动器

西门子 6ES7307-1EA00-0AA0 模块

GE IC693MDL940 模块

KEYENCE CV-110 配件

西门子 6ES7322-1HH01-0AA0 配件

SAIA PCD2.W310 配件

SAIA PCD2.W400 配件

SAIA PCD2E165 配件

三菱 GT1155-QSBD-C 配件

伊顿 C825KN1O 配件

SIEMENS 6ES7972-0BB12-0XA0 配件

SIEMENS 6ES7972-0BA12-0XA0 配件

AB 1606-XLP72E

施耐德 3DM2-WRDBW 继电器

SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 电子元件*电子配件

SIEMENS 电子元件*电子配件

Power-One 电源模块 MAP40-1005C 

Kuka 马达电机 KK53Y-YYYY-071

National Instruments 采集卡 PCI-MXI2

Schunk      Schunk           夹具      夹具 OSE-A34-4        PGN100/2         

POWER ONE 电源模块 LWN2660-6

2、表面声波触摸屏工作原理

以右下角的X-轴发射换能器为例：发射换能器把控制器通过触摸屏电缆送来的电信号转化为声波能量向左方表面传递，然后由玻璃板下边的一组精密反射条纹把声波能量反射成向上的均匀面传递，声波能量经过屏体表面，再由上边的反射条纹聚成向右的线传播给X-轴的接收换能器，接收换能器将返回的表面声波能量变为电信号。

当发射换能器发射一个窄脉冲后，声波能量历经不同途径到达接收换能器，走右边的早到达，走左边的晚到达，早到达的和晚到达的这些声波能量叠加成一个较宽的波形信号，不难看出，接收信号集合了所有在X轴方向历经长短不同路径回归的声波能量，它们在Y轴走过的路程是相同的，但在X轴上，远的比近的多走了两倍X轴大距离。因此这个波形信号的时间轴反映各原始波形叠加前的位置，也就是X轴坐标。

KEYENCE 通讯电线OP-24027

HP WORKSTATION 工作站 B2600

Parker 接头 SH4-62+SH4-63 

honeywel 板卡 80363972-150

Epson 板卡 skp326-3  

YOKOGAWA 模块 F3XP01-OH

PITTMAN 马达电机 GM9236S020-R1

Siemens 接触器 CXN0550CL         CXN0550CL         （动，静各三个）     

CABLETRON 以太网收发器 ST-500

施耐德 模块 140CPU11302       AM-SA85-000 

CUTLER-HAMMER 保险丝 25CLPT-.5E

AB 电机 MPL-B230P-VJ44AA

FANUC 教导器 A05B-2518-C200#EMH

施耐德 模块 140DDO35300

AB 电池 1756-BA1        1756-BA2

发射信号与接收信号波形在没有触摸的时候，接收信号的波形与参照波形完全一样。当手指或其它能够吸收或阻挡声波能量的物体触摸屏幕时，X轴途经手指部位向上走的声波能量被部分吸收，反应在接收波形上即某一时刻位置上波形有一个衰减缺口。接收波形对应手指挡住部位信号衰减了一个缺口，计算缺口位置即得触摸坐标 控制器分析到接收信号的衰减并由缺口的位置判定X坐标。之后Y轴同样的过程判定出触摸点的Y坐标。除了一般触摸屏都能响应的X、Y坐标外，表面声波触摸屏还响应第三轴Z轴坐标，也就是能感知用户触摸压力大小值。其原理是由接收信号衰减处的衰减量计算得到。三轴一旦确定，控制器就把它们传给主机。