扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上,由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动,由汽缸推动平行四连杆机构使扒渣臂上下倾动,上述工作装置由一立轴支承在小车上,并由双汽缸一曲柄推动大臂绕立轴做水平回转。 而升降机构为电机一蜗轮螺杆副,通过改变平行四连杆中的后连杆长度来调节扒渣板的原始高度。
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